集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配

建立了传感器管理的一般最优化模型，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现，并给出3种不同的矩阵度量。结果表明，基于协方差控制的传感器分配算法，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制，同时节约了传感器资源，因而是一种有效的传感器分配算法。     

基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究

传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用．该文建立了传感器管理的一般最优化模型，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题，详细讨论了其实现方法，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法．仿真结果表明，使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理，节约传感器资源．     

自适应协方差控制的传感器分配算法

基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力,使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此,该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标,并提出了一种自适应协方差控制的传感器分配算法,该算法通过引入新的优化目标函数,以达到提高算法协方差控制能力的目的。仿真结果表明,该算法的协方差控制能力要优于基于信息增益的分配算法,并且基本不受矩阵度量的影响,是一种稳健的传感器分配算法。     

无线传感器网络密钥管理

无线传感器网络密钥管理极具挑战性,不仅因为传感器节点拥有的资源有限,不宜采用非对称密码技术,同时也因为传感器节点暴露在恶劣甚至敌对环境中,易于被敌手俘获。虽然目前提出许多密钥分配协议,但没有一个协议能在扩展性、共享密钥概率、存储代价和抵御节点俘获攻击等方面同时具有良好性能。密钥管理协议采用的技术必须与具体网络需求和传感器节点拥有的资源一致。分析和评估了典型的密钥管理方案和协议,并指出了该方向存在的开放问题及今后的发展趋势。     

无线传感器网络密钥管理研究进展

分析了当前无线传感器网络密钥管理协议设计中所存在的主要问题,在对具有代表性 的最新研究成果进行系统论述的基础上,全面分析了其利弊以及适应性问题。考虑到传感器 网络应用背景的细化和结构、功能的多元化,提出了今后的研究方向。     

无线传感器网络嵌入式操作系统研究

无线传感器网络节点极为有限的能耗和计算资源对操作系统提出了很高的挑战。文中在分析了几款常见节点操作系统特点的基础上,提出并设计了一种传感器网络操作系统MiniOS。该操作系统是一个多任务、基于优先级的分时调度的操作系统,最多支持16个并发进程。讨论了MiniOS的进程调度、内存管理、设备驱动等几个方面,并与已有操作系统进行了对比。     

基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究

传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用.该文建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题,详细讨论了其实现方法,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法.仿真结果表明,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理,节约传感器资源.     

基于分簇的有效无线传感器网络密钥管理方案

针对现有无线传感器网络密钥管理中计算量过大、存储空间过多和网络安全问题,在分簇结构无线传感器网络基础上,提出一种新的密钥管理方案,它通过将已存储的密钥部分地转化为即使被攻击者截获也无影响的特殊信息,来获取更加良好的安全性,同时又不降低网络的连通性。通过仿真与其他算法进行性能对比,结果显示这种方案具有更好的性能。     

Dual-Radio传感器网络中一种多功率多信道数据收集调度策略

MMDC首先为每个节点构造数据收集的能量消耗最优路径;然后考虑网内通信冲突、数据收集时延等因素,构建MPST,使数据收集能耗小、冲突少、时延低;最后在MPST的基础上运用CALS完成数据收集,CALS借助较少的Radio和信道,消除链路间的通信冲突与干扰,实现多条链路无冲突并行收发数据,从而优化数据收集效率.实验结果表明,MMDC可有效降低数据转发时延,缩短数据收集时间,减少网络能量消耗,提高网络吞吐量.     

低轨星座传感器资源预分配管理方法

针对低轨星座传感器管理中跟踪任务不确定的问题,通过引入目标跟踪有限状态机模型,提出了一种基于自适应周期长度和事件的传感器资源预分配管理算法。该方法通过动态调整预分配周期长度,使管理算法适应跟踪场景的动态变化;并通过采用划分时间网格和资源多级分配的方法,降低了资源对目标可视关系的复杂性,使资源分配更加合理、均衡。仿真结果表明,在多目标密集分布的场景下,所提出的方法可以达到与单目标场景相当的跟踪精度。     

侦察传感器优化管理技术研究

现代战场环境下,战场目标种类繁多、千差万别,对侦察传感器探测的时效性、准确性和连续性要求更高。在实际的战场侦察情报系统中,很少采用单一的目标传感器,往往是合理地使用各种侦察传感器,综合运用各种侦察手段,迅速制定多种运用方案进行比较和选优,并能有效组织侦察行动,实施全天时、全天候、大范围、连续不间断的侦察监视,迅速、及时、准确、高效地获取情报。研究了部队侦察传感器管理的作用、研究范围、技术现状和发展过程,提出了部队侦察传感器管理的通用模型和传感器管理方法,可以大大提高多传感器信息融合系统的精度,合理充分利用传感器资源,提高信息融合系统的整体效能。     

基于Web的无线传感器网络可视化管理系统的设计与实现

无线传感器网络广泛部署于工业、农业、医疗及多种场景。面向网络应用的信息管理需求,设计并实现了一种基于Web的无线传感器网络可视化管理系统。传感器节点采集用户感兴趣的对象信息,通过多跳方式汇聚至网关,网关利用以太网或GPRS／CDMA等多种Internet接入方式将信息传送给网络服务器。用户利用终端设备,可跨平台访问此管理系统,执行对IPv6无线传感器网络状态信息和传感信息的动态实时检测,并可对节点设备进行远程控制与管理。     

可充电传感器网络能量管理策略研究

随着电子技术的快速发展,传感器技术逐渐得到了广泛的应用,无线传感器网络具有成本低、功耗低以及可分布计算等特点,因此被应用的较为广泛,随着无线传感器网络的深入研究,逐渐出现了可充电传感器网络,它是指利用能量收集技术将提供能量的传感器节点构成的无线传感器网络。     

机载传感器时间间隔优化管理算法

提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法.该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵.在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测最佳间隔时间,实现机载传感器探测资源的有效配置和管理.进行了该传感器时间间隔优化管理算法的仿真研究,结...     

传感器管理及方法综述

本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合闭环系统控制模式.     

基于拍卖算法的传感器协同目标分配方法

针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题,以任务需求为牵引,总结了典型的传感器协同探测模式,建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数;由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配问题,通过优化随机竞拍顺序生成过程,实现整体探测效能最优。通过仿真验证了改进算法的有效性,为算法在实际场景中的参数设置提供了可借鉴的思路和规律。     

基于运动模型的一类传感器管理方法

利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法.仿真结果表明:与顺序跟踪方法相比,该方法能够更合理分配有限的传感器资源,提高跟踪系统的整体性能;与随机检测与跟踪方法相比,该方法在保证一定跟踪精度的前提下,能最大限度地发现并跟踪新目标.