灭火机器人传感器的设计

灭火机器人要完成灭火任务,需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等,本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测,取得了良好效果,为机器人的有效控制提供了基础。     

基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计

介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATmega32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上,采用“迷宫走法”和“左右手定则”配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间。     

基于单片机的智能灭火机器人

智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片,通过单片机模拟PWM信号控制电机速度,利用红外避障传感器指导其前进,并通过火焰传感器寻找火焰,继电器控制小水泵抽水,达到灭火的效果,此系统集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统,代表了智能机器人系统的发展方向。     

基于PID的电机转速脉宽调制控制系统的设计

基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,主单片机将转速偏差进行...     

基于模糊PID算法的婴儿培养箱的研究

婴儿培养箱广泛的应用于临床医疗中,主要是为早产婴儿或发育不良的新生儿创造一个温湿度相适宜的理想舒适环境,尤其是它的温度一定要精确稳定。市场上的婴儿培养箱总是存在着预热时间长、波动大的问题。鉴于此,本文基于模糊PID算法设计出了一种恒温婴儿培养箱,通过单片机实现其整个控制过程。分别介绍了其硬件组成及软件结构。该方法与采用传统的PID算法相比具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强、精度高的优点。     

基于模拟退火算法的PID参数优化设计

PID参数整定与优化一直是控制领域的重要问题,合适的PID参数可以使系统有很好的控制效果。自Ziegler和Nichols提出了PID参数整定方法起,有许多的算法已经用于PID参数的整定优化。模拟退火算法(SA)具有渐进收敛性,而且是一种以概率1收敛于全局最优解全局优化算法。本文针对模拟退火算法,利用MATLAB对PID参数进行优化设计,该方法可使整个寻优过程简洁,精确度高,提高了计算效率。     

基于秃鹰算法的PID参数自整定

基于PID参数整定是一种优化问题的本质上,尝试使用一种新的智能优化算法（秃鹰算法）进行PID参数整定。以常见的控制系统的开环传递函数,输入信号为单位阶跃来对比PSO算法和秃鹰算法的控制性能。实验结果表示,秃鹰算法进行PID参数具有较好的可行性,且性能优于PSO算法。     

基于增量式PID算法的恒温控制系统

在这个信息化的时代,科学技术在迅猛的发展,恒温控制系统也在随之不断完善,因为它在越来越多的企业中起着关键性的作用。从理论上来说,恒温控制系统比较完善的地方在于控制方面和检测方面,从实际应用来说,它还存在着诸多问题,如不能有效的控制所需要的温度,很难快速、精确地采样温度而造成在传输数据的过程中存在误差,本文采用增量式PID算法的恒温控制系统,它在提高测量温度精确性方面有较好的效果,在控制效果方面有良好的把握。     

基于PID算法程控电流源

文中介绍闭环程控电流源的设计.通过闭环设计,软件上利用PID(比例积分微分)算法实现输出电流的精确控制,提高程控电流源的设计精度.     

基于ATMEGA128的橡胶注射成型机人机交互系统设计

橡胶注射成型机作为国民生产中的重要机器。基本实现了国产化,而相应的控制器国内开发得不多,本文介绍了一种基于AT-MEGA128单片机的注橡机人机交互控制系统,并详细介绍了它的软、硬件结构。     

基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计

针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。     

常见消防报警系统的设计思路

结合GB 50116—2013《火灾自动报警系统设计规范》,介绍了各种常用消防报警探测器的工作原理、消防报警系统的设计方法和特殊场所消防报警系统,为普通建筑的消防报警设计提供借鉴。     

基于遗传算法的PID参数整定

由于大滞后大惯性的热工被控对象使用简单的PID控制器很难取得很好的效果。因此,在采用遗传算法对PID控制器参数进行寻优的基础上,引入大滞后补偿技术(状态变量技术和相位补偿技术),先补偿被控对象的滞后和惯性,再采用遗传算法寻优,取得了良好效果。     

基于HCS12单片机的智能车设计

本系统以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,采用红外式光电管对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。从而使赛车在未知道路上完成快速寻线,提高了智能赛车的行驶速度...     

基于ATMEGA128的橡胶注射成型机人机交互系统设计

橡胶注射成型机作为国民生产中的重要机器,基本实现了国产化,而相应的控制器国内开发的还较少,本文介绍了一种基于AT-MEGAl28单片机的注橡机人机交互控制系统,并详细介绍了它的软、硬件结构。     

一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制

分析了粒子群优化(PSO)算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础,提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。根据多关节机器人系统的特点,介绍了一种新的分布式机器人实时控制系统。系统采用双速率控制策略和分布式控制方式,机器人运动控制运用粒子群优化算法定时寻优PID参数,使其随着系统参数的变化而实时更新,实现最优不完全微分PID控制。实验结果表明,该系统设计科学、性能优越,新算法寻优能力强、控制效果好。     

基于PLC模糊PID自整定控制算法的研究与应用

本文以蒸汽锅炉汽包液位控制为例,阐述自动化控制系统的构成,并对模糊PID控制方面进行了剖析,通过模糊PID对锅炉汽包液位的自动控制,以确保锅炉安全、正常运行,提高控制精度,减少运营成本,增加经济效益。     

基于AVR单片机的变压器智能监测仪

本文提出了一种以AVR单片机ATmega128为核心的变压器智能监测仪.该监测仪充分利用了高性能AVR单片机的片内资源,利用14位同步采样A/D转换器MAX125实现变压器电压、电流、有功功率、功率因数、频率等电参数的监测,以其外围扩展电路实现参数输入、显示和测量结果的切换显示、打印及通讯等功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了监测仪的可靠性.     

基于遗传PID整定的感应电机控制研究

提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,并利用优化后的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器进行仿真分析。研究表明,利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制感应电动机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。