基于秃鹰算法的PID参数自整定

基于PID参数整定是一种优化问题的本质上,尝试使用一种新的智能优化算法（秃鹰算法）进行PID参数整定。以常见的控制系统的开环传递函数,输入信号为单位阶跃来对比PSO算法和秃鹰算法的控制性能。实验结果表示,秃鹰算法进行PID参数具有较好的可行性,且性能优于PSO算法。