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煤炭地下气化是煤炭无害化开采技术创新战略方向之一,该技术可以回收老矿井废弃煤炭资源,对传统采煤技术难以开采的煤炭资源进行原位清洁转化。气化过程中燃空区形成带来的结构应力和高温造成的热应力共同作用对岩石造成损伤。以大城勘查区深部煤层为气化对象,得出典型围岩热物性及力学参数随温度变化规律。基于连续损伤力学理论,在平滑Rankine损伤模型的基础上提出高温岩石损伤变量模型,使用COMSOL Multiphysics多物理场耦合软件对深部煤层地下气化过程围岩温度、主应力、损伤变量进行模拟研究。结果表明,5种典型岩石的比热容随温度升高整体呈上升趋势,导热系数随温度升高整体呈下降趋势,抗压强度和弹性模量随温度变化规律差别较大。围岩受温度影响范围随气化时间呈指数变化,气化10 d时,温度影响范围仅为3.27 m;气化50 d时,温度影响范围达到5.73 m;气化100 d时,温度影响范围为8.21 m;气化400 d时,温度影响范围达到18.20 m。结合地下气化过程中普遍采用的控制注气点后退气化法,岩石处于高温区的时间在40 d左右,温度场对围岩的影响范围约为4.7 m。燃空区上方及两端均出现损伤... 相似文献
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基于K-L距离的改进D-S证据合成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种证据距离为基础的冲突证据合成方法.通过改进的K-L距离得到证据间间距,进一步通过相关算法转化为证据权值,权值反映了证据的重要程度,以权值为系数对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,得到证据合成结果.最后通过具体的算例比较,说明新方法的合成结果更确定,更符合实际情况. 相似文献
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基于皮尔逊系数的冲突证据合成新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种融合证据源预处理和合成规则修改的冲突证据合成方法.算法得到两两证据源间的皮尔逊系数,每个证据源具有特有皮尔逊系数值和.以具有最大皮尔逊值和的证据源为中心证据源,所有证据源相比中心证据源的比例为该证据源的权值,权值反映了证据的重要程度,从而冲突证据源具有最小的权值.利用权值对原始证据源进行预处理,降低冲突证据的重要性.再通过改进的合成规则,对处理后的证据源进行合成,得到最终合成结果.证据正常与冲突情况下的仿真算例验证了新方法不但在证据合成中具有很高的通用性,而且相比其他方法具有很强的优越性. 相似文献
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目前,大多数基于骨骼的步态识别方法通过改善时空关系表征来提高步态识别的准确率,但却忽略了人体物理结构节点之间的联动性。基于上述问题,探究步态识别的空间拓扑联动关系。提出一种基于局部分区的新策略方法,划分人体非结构化区域并构建区域之间的邻接关系表示人体姿态的相对变化。其次,设计多尺度时间模块以时间为轴关联局部分区的节点变化提取多尺度时间特征。通过实验验证,该方法在步态数据集CASIA-B上超越了主流的步态识别方法,在不同行走条件下Rank-1准确率分别达到87.6%、77.6%以及72.8%。 相似文献
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针对传统路径规划算法不适应复杂曲率变化及实现复杂等问题,提出一种可适用于飞机蒙皮表面加工的路径规划算法,通过3D扫描仪测量获取飞机蒙皮的三维点云数据,设置多个平面截取点云数据,采用对三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合结合改进的曲线拟合算法,获取路径点坐标及姿态信息,进而完成蒙皮除漆的路径规划。实验结果表明,所提算法拟合的路径与点云偏离的标准偏差值为0.027 mm,相较于单独的三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合,其误差最小,且可规避非加工区域,算法具有可行性及有效性,可应用于后续除漆任务。 相似文献
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针对当前点云的定位算法中,多平面分割效果差、误匹配以及定位精度不够高等问题,提出LSFP的定位思想和C-S分割算法,对目标物体进行定位。在深度相机场景下,利用点云处理算法初步获取目标的位姿,经手眼标定后,进行初步引导;再使用3D扫描仪进一步定位目标物体。结果表明:(1)C-S分割算法对多平面分割效果良好,能更准确地去除多余平面,减少点云数量。(2)在垂直于Z轴且Z轴坐标值为171 mm和-10 mm的平面上,仅PrimeSense的定位距离的均方根误差为7.3 mm和8.2 mm, LSFP下的定位距离的均方根误差为2.6 mm和3.2 mm。(3)LSFP定位思想能扩大场景定位的范围,提高物体的定位精度,具有良好的准确性。 相似文献