基于GPRS的家居远程安防监控系统

采用嵌入式系统和GPRS通信技术相结合的方式,搭建了一个家庭管理平台.通过该平台,可以将安防系统有机的结合起来,实现对各个子系统的管理.通过短信和彩信方式,实现家居远程安防监控.     

基于实测数据的直流地铁时变负荷特性分析*

随着我国城市化进程的不断推进,城市轨道交通飞速发展,截至2021年,全国已有45座城市开通直流地铁线路。牵引列车呈“源荷”二象性,因此牵引负荷区别于大工业电力负荷,其具有较强的冲击性和波动性。既有研究聚焦于牵引负荷对电网的影响,鲜有针对地铁直流时变负荷特性的研究。因此,选取国内某典型直流地铁线路,在其牵引变电所加装测试设备,长时间连续测量电压、电流等相关电气量。然后,基于实测数据,以日负荷曲线为研究对象,对日负荷电流、电压、功率等进行分析,统计日负荷最大值、平均值和最大需量值等,并计算了牵引负荷的冲击性和波动性大小。     

航天器姿轨控制研究综述:微分几何控制方法

作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望.     

用于烯烃复分解反应的钌茚基催化剂的合成研究进展

基于钌金属的烯烃复分解反应现今已成为一种至关重要且快速有效的催化反应类型,在聚合领域以及现代有机合成的应用方面起着改革性的推进作用。作为烯烃复分解反应催化剂的一种,钌茚基催化剂在该领域得到成功应用。结合近年来钌茚基催化剂在烯烃复分解反应中的合成研究进展,简述了其发展过程,介绍了该领域创新性的研究成果,重点论述了一些新型钌茚基催化剂的合成方法,并且探讨了辅助配体的结构对催化剂稳定性和活性的影响,最后对其发展方向以及应用前景进行了展望。     

基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于荧光多元猝灭响应原理膜传感器测定正己烷中的噻吩

用溶胶 凝胶法制备光纤化学传感器测定正己烷中噻吩的浓度 ,在 1 0 .6～ 2 6 5μg/mL浓度范围内与lg(F0 /F) )成线性 ,相关系数为 0 .9984。检出限为 1 0 .6 μg/mL ,该方法的平均回收率为 1 0 5.0± 7.7%。     

血细胞自动分析仪微机处理系统硬件设计

结合电阻法原理和微型计算机技术,研制出一种能检测血细胞大小和数量的自动分析仪器。文中介绍了血细胞自动分析仪的组成、工作原理,描述了信号采集及预自理电路和接口电路的设计思想及特点,讨论了高精度程序控恒流源、微弱信号放大电路、峰值检测电路,分析了仪器的主要干扰源及抗干扰的措施。所设计的电路已成功地应用在血细胞自动分析仪中。最后给出了由计算机集到的血细胞信号的波形。     

以构建和谐社会为中心目标科学规划淮河除害减灾体系

为了解决长期困扰淮河流域水资源开发利用和经济社会可持续发展面临的水多、水少、水脏、水浑四大问题,《淮河流域综合规划（2012-2030年）》对淮河防洪除涝体系、水资源配置体系、水资源和水生态环境保护体系等进行了全面科学的规划。本文着重介绍了淮河防洪除涝体系的规划原则、规划标准、规划布局和规划任务,并对水资源配置体系、水资源和水生态环境保护体系的布局作简单说明。