基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测

在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵。为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角。引入饱和函数为切换函数,减少由符号函数引起的抖振。在Carsim平台建立整车模型以及高附着系数、低附着道路模型,利用Matlab/Simulink模块建立观测器模型,两者联合仿真。通过与龙贝格观测器估算质心侧偏角方法比较,滑模观测器在轮胎处于线性和非线性区域时估算结果更准确。     

基于SoundBlaster声卡的数据采集系统

目的 在对SoundBlaster声卡性能特点分析的基础上,利用SoundBlaster声卡建立了数据采集系统的硬件电路和软件结构。方法 对采集过程中所遇到的隔直问题,提出切实可行的解决办法。结果与结论 具有一定的实践参考意义。     

低介电常数多孔氮化硅陶瓷的制备

采用凝胶注模成型工艺,以SiO2含量大于等于95%的空芯玻璃微珠作造孔剂,通过控制造孔剂的加入量和调节造孔剂的孔径成功制备出低介电常数、高强度的多孔Si3N4陶瓷。结果表明,随着造孔剂含量的增加,试样气孔率增大,弯曲强度降低,ε和tanδ都相应降低,ε最低为1.77;在造孔剂加入量为10%时,随着造孔剂的孔径尺寸变大,试样的孔径变大,弯曲强度降低,试样的ε和tanδ也相应降低。当造孔剂含量为10%、孔径尺寸为80μm时制备的多孔氮化硅陶瓷ε为2.13,弯曲强度达到38MPa,适合作为宽频带天线罩的夹层材料。     

含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制

针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.     

基于XML的文件系统与多数据库系统的集成

文件系统与多数据库系统集成是解决多个分布的异构数据源数据共享的必由之路。本文在对文件系统与多数据库系统集成中的问题进行分析的基础上，提出利用可扩展置标语言XML来实现文件系统与多数据库系统集成，并且提出了一种面向XML Schema的公共数据模型XIDM。XIDM能较好描述无结构化和半结构化数据的数据，建立在一系列XML标准的基础上，具有较强的实用性和通用性。文章还对目前XML的查询语言进行了讨论，确定将扩展的XML－QL作为配合XIDM的查询语言。     

功能橡胶

功能橡胶是弹性体中的新型材料,它们除具备橡胶特有的高弹性外,还兼具不同的特殊功能。这类特殊功能是通过合成、共混、接枝及复合等物理、化学方法获得的。这些特殊功能涉及很多方面,如力学方面的超高强度、超低硬度;与热学有关的热敏性;电学上的超导;光学上的光敏、光刻、光蓄;以及与生物学有关的仿生功能等。     

少数民族乡土景观的营造思路研究——以甘南州冶力关循河工坊规划设计为例

随着全球化的发展,少数民族地区的地貌逐渐消失,少数民族地区的规划设计面临三个问题：主次之间的理解不一致、文化适应与认同的缺失、功能与形式的两难选择。本文以甘南州冶力关循河工坊规划的设计为例,并据此进行研究。本文在建筑设计和景观建筑中综合了当地乡土景观理论,讨论如何将民族乡土风貌与现代生活和旅游业相结合,以形成一种协调和发展的乡土景观。     

浅谈某油田稠油热水驱安全风险分析及建议

某油田自投产以来经历了多年的开发,通过一次调整、关停井治理及产液结构调整等研究,油田的开发效果逐步完善,但开发矛盾也逐渐暴露,主要存在问题：边部井网不完善、层间矛盾严重,主力厚层顶部剩余油富集、定向井开发含水高,原油黏度大,常规水驱注入水突进。通过二次调整方案研究后,井网不完善、层间矛盾和层内矛盾问题基本解决,原油黏度大、常规水驱注入水突进成为主要矛盾,为此选取个别注水井开展热水驱试验,本文简要分析了稠油热水驱的安全风险分析,并提出相关建议,可为稠油热水驱作业的安全风险管理提供参考。     

Ti6321合金TIG焊接接头组织与动态力学性能研究

采用钨极氩弧焊（TIG）焊接双态组织的Ti6321合金,对未焊接母材、近热影响区母材、热影响区和焊缝区进行显微硬度及静动态力学性能测试,并对焊接接头动态压缩前后的组织结构进行观察。结果表明：Ti6321合金经TIG焊接后,热影响区组织为等轴初生α相与β相+针状马氏体α''相构成的近双态组织;焊缝区为大块α相与针状马氏体α''相构成的网篮组织,且晶粒较为粗大。在显微硬度与静动态抗压强度方面,焊接接头热影响区最高,母材与近热影响区母材次之,焊缝区最低。母材、近热影响区母材和热影响区冲击吸收功相近,焊缝区低于前三者。热影响区因形成致密细小的针状马氏体α''相,其硬度与动态抗压强度较高,变形协调能力弱,塑性较低。焊缝区粗大的晶粒使动态塑性与动态强度都较低。在2100～2900 s-1动态压缩应变率范围内,母材、热影响区与焊缝区随着应变率增大,发生了明显的塑性变形。母材与热影响区中的等轴α相由压缩前分布均匀的椭球状转变为方向不一的长条状,转变程度随着应变率的增大而增大。     

胶凝化工艺对年糕水分分布状态和微观结构的影响

以糊化度、白度值、感官评分、蒸煮特性及质构特性为年糕的品质评价指标,研究胶凝化时间、胶凝化温度及胶凝化湿度对年糕品质的影响,并采用正交试验优化工艺条件.在优化条件下,研究在不同胶凝化时间下,年糕的水分分布和微观结构的变化.结果表明:胶凝化时间、胶凝化温度及胶凝化湿度分别通过影响年糕的胶凝化程度、速率及水分分布,改变年糕...