机械手运动学方程及优化设计

以机械手抓取物体为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,并提出机械手运动系统优化设计的新方法,这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。     

基于EMD和支持向量机的滚动轴承故障诊断研究

为解决在复杂噪声和工频及其倍频干扰条件下滚动轴承故障诊断问题,提高诊断准确率,进行了经验模态分解(EMD)和支持向量机(SVM)的研究,给出了相应的决策流程。基于改进的EMD分解的特征提取算法,选取故障特征明显的IMF分量进行特征提取,最大限度地滤除了低频噪声干扰,捕捉到信号的故障特征,然后将特征集输入到SVM分类器中进行识别,结果表明:该方法对于轴承故障识别具有较高的准确率,为确保轴承安全运行和快速故障诊断提供了理论支持。     

颗粒状滤料与纤维状滤料组合式过滤器的研究

颗粒状滤料与纤维状滤料组合式过滤器,是由颗粒状滤料层与纤维状滤料层组合而成的两层、二级过滤器.可根据过滤介质不同、而选择不同的颗粒状滤料与纤维状滤料组合.特别对去除含油污水、去除工业废水中的重金属离子有显著效果.     

带式输送机典型故障的分析及处理

本文通过对带式输送机使用过程中几个常见故障的研究 ,分析了产生故障的原因 ,提出了解决问题的一些有效方法。1　输送带跑偏现象及措施1 1　跑偏原因在带式输送机中 ,输送带既是牵引构件 ,传递动力和运动 ,又是承载构件 ,支撑物料载荷 ,工作情况较为复杂 ,经常会遇到输送带跑偏的情况发生。跑偏是指带式输送机运转过程中输送带中心线偏离输送机的中心线的现象 ,由于输送带跑偏可能造成输送带边缘与机架相摩擦 ,导致输送带边缘过早损坏 ,轻则影响输送机的使用寿命、影响物料的输送量 ;重则造成撒料、甚至停机事故的发生 ,直接影响生产。由于…     

谈建筑中自然通风技术的作用原理

自然通风是当今建筑普遍采取的一项改革建筑热环境、节约空调能耗的技术,采用自然通风方式的根本目的就是取代(或部分取代)空调制冷系统.     

船用螺旋桨的逆向造型方法与研究

本文详细介绍了船用螺旋桨的三维实体逆向造型方法,包含了点云采集、模型重构以及偏差检验的全部过程.对逆向工程应用于复杂型面的重构进行了深入的探索和研究,为类似的复杂型面零件的造型提供了很好的思路.     

刚性外悬转子平衡方法的研究

针对发电厂排粉机这类刚性外悬转子的动平衡问题,提出了一种优的平衡方法,使其在满足平衡精度的前提下求得最小平衡配重。     

配副材料对碳纤维增强环氧树脂复合材料摩擦学性能的影响

采用铺层/热压烧结的方法制备交叉铺层的碳纤维增强环氧树脂复合材料,探究配副材料及载荷对铺层材料摩擦学性能的影响,并探讨复合材料的磨损机制。结果表明:随着载荷的增加,复合材料的摩擦因数逐渐降低,磨损率则逐渐增加;在研究的载荷下,复合材料与轴承钢配副时摩擦因数较低,而与Si₃N₄和Al₂O₃陶瓷球配副时润滑性能较差;在低载荷下复合材料与轴承钢配副时磨损率较高,高载荷下则相反。磨损表面形貌分析显示:当施加的载荷较低时,磨损表面形貌主要为犁沟及少量裂纹,磨损机制主要为磨粒磨损;当载荷较高时,高的接触应力使磨损表面产生了大量裂纹并伴随树脂基体脱落,磨损机制由磨粒磨损转变为疲劳磨损。     

超高分子量耐磨材料在输送机中的应用

高分子材料种类繁多，具有耐磨、抗冲击、耐腐蚀、耐疲劳及绝缘性能好的特点，目前在机械工业各领域中的应用越来越广泛，使机械设备从传统的不安全、笨重、高能耗向安全、轻便、耐用和较为经济的形式转变。如何根据不同领域内各种设备的不同要求，正确地选用高分子材料，以获得最佳     

中国山水画和中国古典园林关系的探讨

本文从中国园林与中国山水画的起源及发展、特点等几个方面来探讨它们之间的关系。