基于抗差估计的全姿态多位置寻北

为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。     

黄河下游挖河固堤汛期减淤效果分析

根据黄河下游1998年来水来沙及河床边界条件,通过对挖河固堤工程实施后挖河段及上下游河段冲淤、水位及水面比降的观测,分析了挖河的减淤作用及效果.通过物理模型试验和数学模型计算,得出挖河减淤比为0.63～0.85.     

广义解析式粗对准误差分析与方案优化

基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析了该方法的对准误差,对比分析了陀螺测量误差在传统和广义解析式粗对准中的传播机理,并利用仿真验证了误差分析的结果。针对实际系统中存在干扰加速度,严重影响了粗对准精度,提出了运用低通滤波器和自适应判据消除线晃动干扰,实验表明该方法具有很好的效果。     

电子元件散热的数值模拟

运用CFD软件对电子元件的二维散热问题进行了数值模拟,模拟了以空气为冷却流体的电子元件散热空间的温度场和速度场。并得到了电子元件的最高温度随空气速度的变化曲线图和进出口压力损失随空气速度的变化曲线图。     

尾矿废水金属资源回收中试研究

文章通过对李屋拦泥库外排水的全面调研与取样分析,针对尾矿废水的污染现状与资源特征开发了资源回收工艺,并开展中试研究。中试设计规模300 m3/d,采用NaOH调节废水pH;考察了药剂种类、药剂投加量、反应pH、HRT等因素对金属去除率、分离效果、回收率、渣产量、渣金属含量等指标的影响,获得了最优工艺参数,并按最优工艺条件进行了连续稳定运行。根据中试研究结果,从运行药剂费用与产品价值等方面对中试工艺的工程应用可行性进行了分析。     

碱-酶两步法水解铬革屑工艺条件优化

在前期完成的碱酶二步法水解铬革屑工艺基础上对碱脱铬处理以及后续酶水解的各项参数(浓度、时间、温度、液比等)进行单因素实验优化,确定较佳的参数为碱0.75%,碱脱铬温度25℃,液比11,碱脱铬时间1.0 h;酶用量6%,液比13,1次加酶,酶水解5 h;再通过正交实验研究各因素对铬革屑水解率影响的显著性以及各因素之间的相互影响,优化出铬革屑碱-酶两步法水解的最佳方案为:0.5%碱,碱脱铬液比11,碱脱铬温度25℃,碱脱铬时间1.0 h;酶用量8%,酶液比15,作用温度68℃,酶水解时间7 h。此最佳方案得到的铬革屑水解率为96.7%,比优化前提高了9.5%,而水解液中的铬含量为23.14 mg/kg,比优化前降低了70.5%。     

现浇钢筋混凝土梁裂缝原因与防治

现浇钢筋混凝土梁裂缝的产生有许多原因:但主要是施工管理不善,施工中违章作业造成的,也有材料质量差等多种原因,这些裂缝产生的原因不同,分布在梁上的区域和方向不同,主要在梁的受拉区、受压区、支座附近,裂纹方向垂直于主筋或沿着主筋方向,也有斜向的、不规则网状裂纹,深度有表面的、深进的、贯穿的.在使用中会造成极大危害,所以在施工中,必须引起我们的高度重视.     

两种新防水保温屋面做法实践对比分析

屋面保温隔热，是建筑节能的一个重要方面。随着国民经济的发展和人民生活水平提高，屋面防水保温施工方法发生了重大的变革。叙述了近几年间，用于屋面防水保温层的新工艺和新材料。指出，对预制加气混凝土块与现浇加气混凝土两种屋面保温的做法，是更节能、更环保、更经济的屋面保温做法。其对于加快屋面防水保温施工的技术进步，社会资源和能源的节约，有着十分重要的意义。     

固井封固质量评价问题分析

目前，钻井固井封固质量的解释仍主要使用声幅（CBL）测井曲线；变密度（VDL）胶结指数虽有定量评价标准，但是仅供参考；6SBT或8SBT等先进的封固质量检测技术仅有定性尚无定量标准。影响声幅测量结果的因素很多，为了更加准确地评价封固质量．必须综合应用以上方法。