一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法

为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题,本文提出了一种基于HSV模型，应用H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法，在HSV模型中，参数H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性，但当RGB值较小时，色调趋向于不确定，可以通过引入参数V改进这点不足，从而有效的实现颜色物体的识别。     

动态对抗下捷变频对雷达检测性能的影响及其抗干扰性能度量研究

分析研究了动态对抗情况下捷变频对雷达检测性能的影响,提出了一种雷达捷变频抗干扰性能的度量方法.     

红外增透保护膜系软件设计及应用

根据制备红外增透保护膜系需要 ,编制了一个红外增透保护膜系软件。该软件可以设计、计算多层红外均匀增透保护膜系和非均匀增透保护膜系 ,更有强大多层膜系结构分析功能 ,不仅可以对设计的膜系进行综合评价 ,而且能对制备的膜系结构进行分析。实验结果表明 ,该软件对膜系设计和为制备工艺的改进能提供良好的指导     

由LD和高双折射光纤环镜构成的可调谐锁模光纤激光器

提出了一种用F P腔半导体激光器 (F PLD)作调制器 ,由高双折射光纤环镜构成的梳状滤波器作波长选择器件的环形腔主动锁模光纤激光器。通过改变梳状滤波器透过峰之间的间隔可以实现激光波长的调谐。实验中成功地获得了调谐范围约为 10nm ,脉冲重复频率约 2GHz的锁模脉冲信号 ,脉冲宽度小于 70ps。     

激光对光电探测器的损伤阈值研究

本文研究了1.06μm和0.53μm激光对硅pin光电二极管以及硅雪崩光电管的永久性损伤效应,测出了损伤阈值。实验发现,光电探测器的PN结受到激光热烧伤是造成其永久性损伤的重要因素,损伤阈值的大小与激光波长、脉冲宽度以及光电探测器结构有关。     

基于小波变换的信号奇异性指数计算方法及其应用

电力设备故障时将产生具有奇异性的非平稳信号,小波变换在时域和频域内同时具有局部化能力,是分析故障信号奇异性的有利工具,为电力设备故障检测提供了新思路,首先讨论了信号奇异性的小波变换物,在此基础上,研究了信号全局奇异性指数和局部奇异性指数（Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ指数）的计算方法。仿真分析了电流基波及各次谐波等理论信号等的奇展性指数特点,将其应用于电力设备故障检测中,得到了较好的结果。     

三峡工程混凝土掺高效减水剂与引气剂复合试验研究

采用葛洲坝水泥厂生产的525中热硅酸盐水泥、425低热矿渣硅酸盐水泥,平圩电厂Ⅰ级粉煤灰及花岗岩人工砂石料,进行了掺ZB-1A,ZB-1,FDN9001及R561C 4种缓凝高效减水剂,PC-2、文松及CJ4 3种引气剂共计24个配合比的新拌混凝土坍落度、含气量、泌水率、凝结时间试验,并对硬化混凝土进行了抗压强度及抗冻性能试验.试验结果表明:使用中热水泥的混凝土单位用水量要低于低热水泥,抗冻性能也优于低热水泥,但使用低热水泥配制大坝内部混凝土仍可满足D100～D150的抗冻要求.几种减水剂与引气剂复合时,其抗冻性能有差异,但均可满足D250～D300(中热水泥)及D100～D150(低热水泥)的抗冻技术要求.     

汽车牌照自动识别系统的设计与研制

基于计算机图像处理技术的汽车牌照自动识别系统 ,要求能够将运动中汽车的牌照从复杂背景中准确地提取并识别出来。介绍了所研制的汽车牌照自动识别系统和关键技术 (图像分割与车牌定位、图像二值化和字符提取、车牌字符识别等 )。试验结果显示 ,系统在CeleronⅡ 6 33+12 8M的PC机上 ,对图像尺寸为 76 8× 5 74的 311幅试验图片的识别准确率达到 90 % ,识别时间≤1.5s。     

一种硬件预取机构及其对系统影响的研究

存储器访问延迟已经成为高性能微处理器性能发挥的关键障碍之一。预取是隐藏访存延迟的重要手段。其通常做法是显式执行指令将数据在实际使用前先和取到离微处理器附近的地方,但是这种方法增加了程序设计人员的负担。本文提出了一种硬件预取方法,即在存储控制器中设计一个VPFB机构用来隐藏访存延迟,并通过模拟分析了它的效果。     

普适计算的可信研究*

随着应用规模的不断扩展以及具有无处不在性和便捷性的普适计算模式的特点,对普适计算环境下的可信保障提出了更高的要求。普适计算的可信保证是无时无处不在而又不可见的计算方式得以实施的重要保障,是普适计算领域的研究热点。从访问控制、隐私保护和容错三个方面阐述了普适计算的可信技术,并指出了该领域的未来研究发展趋势。