双天线航向测量与惯导姿态组合指向方法研究

针对传统双天线GNSS/MEMS＿INS松耦合组合系统在高精度指向对准应用中,由于子系统测量基准不一致产生标定误差,从而导致系统输出载体方位角误差大、精度低等问题,提出了一种基于指向角解耦的组合方式来降低该标定误差对方位角的影响,使组合系统的方位角误差控制在±0.1°以内。首先对传统组合方式的指向角测量展开分析,指出问题所在,然后分别介绍了传统组合方式模型和改进之后的组合模式,最后以传统组合系统为参考,对两种组合方式进行实地测试分析。实验结果表明,改进之后的组合系统相比传统组合系统在方位角测量均值上提升了0.082°,与真值相比误差仅为0.046°;方位角测量精度为0.236°,相比传统模式提升了0.842°。可应用于高精度指向对准场景中。     

少数民族乡土景观的营造思路研究——以甘南州冶力关循河工坊规划设计为例

随着全球化的发展,少数民族地区的地貌逐渐消失,少数民族地区的规划设计面临三个问题：主次之间的理解不一致、文化适应与认同的缺失、功能与形式的两难选择。本文以甘南州冶力关循河工坊规划的设计为例,并据此进行研究。本文在建筑设计和景观建筑中综合了当地乡土景观理论,讨论如何将民族乡土风貌与现代生活和旅游业相结合,以形成一种协调和发展的乡土景观。     

深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究

针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深松机器人应用研究。阐述SLAM算法和Cartographer算法的原理,根据田地环境需求,选择适用的地图模式,基于ROS框架对本地路径规划和全局路径规划的算法进行了分析和研究,设计研发了基于ROS的深松机器人实验平台,在基于ROS的深松机器人实验平台上进行测试,分析基于ROS框架下各节点之间的话题通信数据流向。实验第一步运用Cartographer算法建立栅格地图,获取地图后,针对不同土壤环境的特点和农作物对土壤主要特征的要求经行分析,研究出两种深松机器人工作模式：大型微耕模式和大型深耕模式;实验第二步基于Cartographer算法提供的地图上进行大型微耕模式的路径规划和大型深耕模式的路径规划的实验,并对不同工作模式的路径规划的算法进行分析。结果表明：Cartographer算法满足室外农田环境下的定...     

浅谈某油田稠油热水驱安全风险分析及建议

某油田自投产以来经历了多年的开发,通过一次调整、关停井治理及产液结构调整等研究,油田的开发效果逐步完善,但开发矛盾也逐渐暴露,主要存在问题：边部井网不完善、层间矛盾严重,主力厚层顶部剩余油富集、定向井开发含水高,原油黏度大,常规水驱注入水突进。通过二次调整方案研究后,井网不完善、层间矛盾和层内矛盾问题基本解决,原油黏度大、常规水驱注入水突进成为主要矛盾,为此选取个别注水井开展热水驱试验,本文简要分析了稠油热水驱的安全风险分析,并提出相关建议,可为稠油热水驱作业的安全风险管理提供参考。     

Ti6321合金TIG焊接接头组织与动态力学性能研究

采用钨极氩弧焊（TIG）焊接双态组织的Ti6321合金,对未焊接母材、近热影响区母材、热影响区和焊缝区进行显微硬度及静动态力学性能测试,并对焊接接头动态压缩前后的组织结构进行观察。结果表明：Ti6321合金经TIG焊接后,热影响区组织为等轴初生α相与β相+针状马氏体α''相构成的近双态组织;焊缝区为大块α相与针状马氏体α''相构成的网篮组织,且晶粒较为粗大。在显微硬度与静动态抗压强度方面,焊接接头热影响区最高,母材与近热影响区母材次之,焊缝区最低。母材、近热影响区母材和热影响区冲击吸收功相近,焊缝区低于前三者。热影响区因形成致密细小的针状马氏体α''相,其硬度与动态抗压强度较高,变形协调能力弱,塑性较低。焊缝区粗大的晶粒使动态塑性与动态强度都较低。在2100～2900 s-1动态压缩应变率范围内,母材、热影响区与焊缝区随着应变率增大,发生了明显的塑性变形。母材与热影响区中的等轴α相由压缩前分布均匀的椭球状转变为方向不一的长条状,转变程度随着应变率的增大而增大。     

管缆斜坡式铺设系统设计及应用

在海洋石油工程中,柔性管缆应用广泛,进行管缆铺设施工,水平铺设方式是一种常见形式。该文提出了一种基于水平铺设形式范畴的斜坡式铺设系统,介绍了铺设系统的设备组成、设备选型方法、配套结构设计、结构计算分析、海上施工效果等内容。该斜坡式铺设系统在流花16-2油田群工程项目中得到了高效的应用,提高了管缆铺设效率,为在类似项目中推广提供了参考依据。     

立案查处28起！保护野生动植物，南京市场监管部门在行动

<正>为贯彻落实江苏省市场监督管理局等11部门联合印发的《关于开展“2022清风行动”的通知》（苏林护〔2022〕4号）要求,南京市市场监督管理局加强组织领导,坚持打防结合,聚力社会引导,强化多部门协同联动,全力以赴做好市场监管领域“2022清风行动”各项工作。精心组织,压实责任南京市市场监督管理局历来高度重视野生动植物保护工作,将打击野生动植物及其制品非法经营与“长江禁渔”、农贸市场文明城市创建等工作相结合。     

提高高凝点原油混输海管抗风险能力研究

渤海油田油气资源储量丰富,开发潜力大,但原油多为高含蜡、高凝点,该性质为海上油田安全、高效开发带来了挑战。对于高含蜡、高凝点、高黏度的原油输送海管,渤海油田通常通过掺水外输方式进行输送。渤海某平台原油具有高含蜡、高凝点的物理特性,由于是新投产平台,产水量较低,掺水水源通常来自水源井,因此当水源井或掺水泵一旦发生故障无法实现掺水工况下,平台将会被迫停产,对海管进行紧急置换,将会严重影响产量。为了提高高凝点原油混输海管的抗风险能力,根据油田实际运行数据进行了理论研究,并开展了降低掺水量的先导性试验进行了验证,最终取得了理想研究成果,在提高高含蜡油田海底管道输送抗风险能力,确保油田高效开发方面提供了一定的指导意义。     

WAAM技术应用与研究现状

通过堆焊增材(再)制造技术快速制造零件、修复破损零件或者对零件进行表面改性,能够有效延长零件使用寿命.基于电弧为热源的增材制造技术由于经济以及效率优势而广泛受到关注.从电弧增材制造技术优势出发,讨论了几种适用于堆焊增材制造的材料以及改善其力学性能的方式,最后对增材制造中存在的问题以及发展趋势做出了展望.     

旋转部件非接触式测温装置供电及通信研究

针对高速辊体温度非接触式测量装置供电及通信单元结构复杂、易受干扰的问题,研制了一种结构简单、测量精度高的新型测温装置.利用由两个电感线圈构成的空心变压器既完成能量传送又能进行信息通信.定子侧直流电源经全桥逆变后利用电感耦合原理向转子供电.通过曼彻斯特编码方式调制采样数据得到通信信号,利用反向调制原理,向定子侧传递温度信息完成定转子之间通信.经理论计算与硬件实验表明,装置具有良好的供电稳定性以及通信抗干扰能力.