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151.
This work demonstrates a facile Nb2O5-decorated electrocatalyst to prepare cost-effective Ni–Fe–P–Nb2O5/NF and compared HER & OER performance in alkaline media. The prepared electrocatalyst presented an outstanding electrocatalytic performance towards hydrogen evolution reaction, which required a quite low overpotential of 39.05 mV at the current density of ?10 mA cm?2 in 1 M KOH electrolyte. Moreover, the Ni–Fe–P–Nb2O5/NF catalyst also has excellent oxygen evolution efficiency, which needs only 322 mV to reach the current density of 50 mA cm?2. Furthermore, its electrocatalytic performance towards overall water splitting worked as both cathode and anode achieved a quite low potential of 1.56 V (10 mA cm?2).  相似文献   
152.
153.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。  相似文献   
154.
江河湖海疏浚工程对于拓展和保障航运安全、促进生态恢复、维护/改善远海岛礁环境具有不可或缺的作用.目前,在绞吸和耙吸疏浚船上,多采用射线密度计及电磁流量计对输泥密度、产量等进行在线计量,并作为实现疏浚系统自动控制的重要参量.由于射线密度计潜在的人员健康、公共安全和环保风险,在一些国家和地区已建立了放射源的有序退出机制.电阻层析成像使用安装于管壁的电极阵列获得管道内流体的电导率分布,进而推导出管道内的泥浆密度,具有无辐射、全场测量及实时可视化的优点.电阻层析成像测量系统经过特殊设计,可适应从内陆淡水到海水的巨大电导率变化.初步测试表明,电阻层析成像测量数据与射线密度计具有良好一致性,具备了作为在线泥浆密度测量的可行性.此外,ERT可提供实时的流动成像,对于提高对疏浚管道监测能力和降低堵管概率具有重要意义.  相似文献   
155.
以紫色马铃薯为原料,在单因素的基础上,通过响应面法对紫色马铃薯酒的发酵工艺参数进行优化。最佳发酵工艺参数为:马铃薯与面粉比1:0.6、料水比1:1 (g/mL)、α-淀粉酶添加量8.5 U/g、酒曲添加量0.45%。此工艺在28 ℃下发酵14 d,得到的紫色马铃薯酒酒精度13.5%vol,花青素含量166.34 mg/mL,酒体澄清透明呈紫红色,酸甜适中,有独特酒香,综合感官评定得分90分。测定主发酵期花青素和色泽的动态变化,分析表明,紫色马铃薯酒在发酵过程中花青素呈现先上升后下降的趋势,色度呈现先下降后趋于平缓的趋势,色调则与之相反。聚合色度和褐变指数总体均呈现逐渐上升的趋势。试验结果为工业化生产紫色马铃薯酒提供理论依据。  相似文献   
156.
双语词嵌入通常采用从源语言空间到目标语言空间映射,通过源语言映射嵌入到目标语言空间的最小距离线性变换实现跨语言词嵌入。然而大型的平行语料难以获得,词嵌入的准确率难以提高。针对语料数量不对等、双语语料稀缺情况下的跨语言词嵌入问题,该文提出一种基于小字典不对等语料的跨语言词嵌入方法,首先对单语词向量进行归一化,对小字典词对正交最优线性变换求得梯度下降初始值,然后通过对大型源语言(英语)语料进行聚类,借助小字典找到与每一聚类簇相对应的源语言词,取聚类得到的每一簇词向量均值和源语言与目标语言对应的词向量均值,建立新的双语词向量对应关系,将新建立的双语词向量扩展到小字典中,使得小字典得以泛化和扩展。最后,利用泛化扩展后的字典对跨语言词嵌入映射模型进行梯度下降求得最优值。在英语—意大利语、德语和芬兰语上进行了实验验证,实验结果证明该文方法可以在跨语言词嵌入中减少梯度下降迭代次数,减少训练时间,同时在跨语言词嵌入上表现出较好的正确率。  相似文献   
157.
针对低速大转矩切向结构永磁同步电机中磁钢尺寸对性能的影响进行研究.提出一种"工"字形排布的磁钢径向并联组合优化方案.在保证电机磁钢轴向长度和体积不变前提下,分析磁钢磁化方向长度变化对电机性能的影响.分析表明:磁钢的磁化方向长度在一定范围内增加可降低磁钢漏磁、增大反电动势和降低转矩波动;但磁钢的磁化方向长度过度增加会大大降低电机磁通面积,使得电机反电动势不增反降.在此基础上,提出一种降低磁钢漏磁、增大反电动势和降低转矩波动的三块磁钢径向并联组合的"工"字形排布方案:近气隙侧和近隔磁槽侧磁钢槽内分别插入磁化方向长度短、径向宽度窄的磁钢以降低近气隙侧和近隔磁套侧磁钢漏磁;近气隙侧磁钢和近隔磁槽侧磁钢之间采用磁化方向长度较短的磁钢以保证磁钢磁通面积降低得不多.通过仿真实验验证所提方案的可行性.  相似文献   
158.
Side-chain optimized poly (2,6-dimethyl-1,4-phenylene oxide)-g-poly (styrene sulfonic acid) (PPO-g-PSSA) is designed with balanced water-resistance and sulfonation degree. The PPO-g-PSSA is synthesized by controlled atom-transfer radical polymerization (ATRP) from brominated poly (2,6-dimethyl-1,4-phenylene oxide) (PPO-xBr) and ethyl styrene-4-sulfonate and followed by hydrolysis. A series of PPO-g-PSSA are prepared possessing different bromination degree (x) of PPO-xBr and polymerization degree (m) of the side-chains and the water-resistances of the fabricated membranes are investigated. The results show that a PPO-g-PSSA at relatively low x (x < 0.2) and high m (m > 4) exhibits good balance between the water-resistance and the sulfonation degree. Namely, it displays suitable proton conductivity with compromised water-resistance. Moreover, a maximum ion exchange capacity (IEC) of 3.24 mmol g?1 is reached without the sacrifice of water-resistance. In addition, PPO-g-0.08PSSA-13 and PPO-g-0.14PSSA-4 are chosen characterized by thermogravimetric analysis, proton conductivities and mechanical properties. At 90% RH, the optimized PPO-g-0.08PPSA-13 possesses a proton conductivity of 37.9 mS cm?1 at 40 °C and 45.5 mS cm?1 at 95 °C, respectively.  相似文献   
159.
文章在分析社会招生学生特点和调研目前院校管理社会招生学生存在问题的基础上,提出了适应学生特点的管理模式.  相似文献   
160.
论述了两级沉淀法对含锡废液的处理技术,通过实验得到两级沉淀法处置含锡废液的最优条件,实现了含锡废液的安全有效快速处理.  相似文献   
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