基于可变模型的腹主动脉瘤分割算法

提出了一种基于可变模型的腹主动脉瘤分割算法。它利用相邻两个切片间的相关性以及医学先验知识,可以快速地分割腹主动脉瘤CTA图像序列,并且结果与专家人工分割结果接近。本文将像素点分为三类：边界内,边界点,边界外,这样就直接决定了模型形变方向,大大提高了分割效率。     

基于深度迁移学习的电力作业安全带佩戴检测

在高空电力检修作业中会出现工人未按规定佩戴安全带的情况,存在严重的安全隐患。为此提出基于深度学习的安全带佩戴检测方法,针对深度学习中存在的样本依赖与超参数敏感问题,引入迁移学习以及群优化算法。首先通过重构预训练残差网络的卷积层与全连接层提出三种不同Fine-tuning迁移学习方法,再提出差分动态哈里斯鹰优化算法对三种方法构造的模型在自构建数据集上训练并进行超参数寻优,最后将超参数配置的模型应用到安全带佩戴检测中。仿真结果证明,差分动态哈里斯鹰算法可以实现较好的超参数寻优效果,并且在数据集较少的情况下该方法也能实现较高准确率的检测效果。     

假日体育锻炼中运动处方实施可行性分析

21世纪是一个快节奏、高压力、强竞争的时代,这就需要我们拥有一个良好的身心状态。毋庸置疑,体育锻炼是改善身心状态的良法妙法。本文以文献研究和逻辑分析为主要研究方法,旨在通过假日体育锻炼中运动处方干预的可行性分析,助力全民健身的快速、健康发展。     

基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。     

电液负载模拟器多余力的混合补偿策略

针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer, DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常补偿器,再通过求解H_∞混合灵敏度问题获得DOB,补偿剩余多余力并提高系统鲁棒性。静态、高频动态力函数跟踪仿真表明多余力减少65%以上,动态响应快速,摄动仿真表明负载模拟器对系统不确定性的影响有较好的鲁棒性;动态加载试验证明了策略的正确性和有效性。     

SinC内插的有限长分析

高速宽带数字化示波器在高扫速工作时,仅能采集信号的少数样点。为了看清信号的全貌和精确测量其参数,必须在每两个样点之间进行插值(波形重构)。通过对信号能量的估计,推导了满足精度条件的SinC抽样内插的有限长选取算法,从数字信号处理的角度,研究了高速采样信号数字内插理论。计算机仿真证实了推导的有效性。     

成都焊研科技正式成立机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司

2012年6月5日,成都焊研科技有限责任公司正式成立了焊接机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司。该公司由原焊研科技机器人事业部组建而成,为成都焊研科技控股子公司,成都焊研科技有限责任公司总经理郭勇兼任成都焊科机器人有限公司总经坪．     

焊研力产品荣登第十届四川省名牌榜

8月13日,成都金牛宾馆庄严肃穆,花团锦簇,四川省第十届四川名牌授牌大会在这里隆重召开。省人大常委会副主任彭渝,省政协副主席解洪,副省长、省名牌战略领导小组组长甘霖,省商务厅厅长谢开华,省质监局局长刘云夏,省农业厅长任永昌,省政府办公厅副主任曹代学等领导,     

基于润湿供液的电化学放电线切割实验研究

针对非导电硬脆材料的微细线切割加工,设计并搭建了基于润湿供液的电化学放电线切割装置,实现了对石英材料的有效切割,确定了实现电化学放电线切割加工的临界电压。通过提取加工过程中能反映极间状态的电流信号作为控制加工的依据,实现了对石英材料的可控加工,实验表明加工速率及槽宽随着电压的增加而增大。通过对工件步进进给和匀速进给两种加工方式的比较表明,利用电流信号作为进给控制依据进行步进进给能更好地保证加工的连续性。     

“真空玻璃”应用于低温冷柜门在结露、节能方面的试验探讨

采用透明玻璃门的低温冷柜、展示柜因其通透美观而在市场上越来越受用户的欢迎,然而玻璃门却由于隔热保温性能不佳而在当今节能减排、环境保护的大背景下处境尴尬。如今保温隔热效果极佳的“真空玻璃”的出现,将有望彻底解决这一矛盾。大连三洋冷链有限公司率先将真空玻璃应用于制冷行业,并做了相关基础实验工作。本文从理论和试验两个方面对真空玻璃在低温冷柜上的应用作了探讨。