基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计

舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式：6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。     

在Y631K花键轴铣床上滚切齿轮的加工技术及其应用

Y631K花键轴铣床与普通滚齿机具有相似传动系统,通过将滚齿刀安装在花键滚刀轴上,并添置交换齿轮,可以达到滚切齿轮的目的.应用该技术可以拓宽花键轴铣床的加工范围,提高机床使用效率.     

PLC在铣床电器控制及故障诊断系统中的应用

本文对PLC应用于XA62W型卧式万能铣床电气控制系统的技术作了介绍，对系统的硬件组成和软件设计作了阐述。实践证明，通过PLC在电器控制及故障诊断中的技术应用，使机床的硬件电路得到了简化，工作更加可靠，提高了机床故障诊断效率。