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在空战研究领域,战术决策旨在提高博弈对抗收益,进而提升战机攻击效率.现有战术决策算法大多基于规则方法设计,当应用于多机空战的复杂环境时则存在设计难度大,难以求解最优解等问题.本文提出一种分层决策多机空战对抗方法,首先,在训练初始阶段借鉴已有人类专家经验,指导模型训练;其次,根据战术动作类型设计分层动作决策网络,降低动作决策空间维度;最后,将训练产生的对抗经验按阶段分解,降低策略学习难度.在多机空战仿真环境中进行了实验验证,相比于现有多机空战决策方法,本文提出的方法在训练收敛性和决策性能方面均具有更好的表现. 相似文献
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大直径落地式平底圆柱钢筒仓结构的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大直径落地式平底圆柱钢筒仓目前在工业上的应用越来越广泛,作为一种大直径的储料结构,目前对它的设计还没有成熟的规范可遵循.为了给实际设计提供必要的理论依据,使用ANSYS软件进行有限元建模分析.在建模过程中筒仓的直径和高度完全按照某工程项目的实际情况,仓壁从下至上每隔一定高度减小一定厚度,在仓壁20m高度以上内部每隔1.2m设有竖向钢板加劲肋,外部每隔一定高度加角钢环向梁,模型中对筒壁使用壳单元,对加劲肋使用梁单元.模型上所施加的荷载主要包括恒荷载和活荷载,恒荷载主要指仓顶自重引起的竖向荷载;活荷载主要指筒仓内储料对仓壁的水平压力和竖向摩擦力,储料荷载依据德国DIN1055荷载规范确定.把恒荷载和活荷载经荷载组合后施加到筒仓模型上,分析筒仓的强度和稳定性,分析结果对钢筒仓未来的设计具有一定的参考价值. 相似文献
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食品是人类生存和发展的最基本物质,人类在对食品永不满足需求的同时,也不断地促进和发展了食品的生产。对于食品而言,安全性是最基本的要求,但是近年来,在世界范围内不断出现了食品的安全事件。中国是世界酒类消费大国,我国的各种酒类消费量均占据世界各国前列,而从最初的汾酒假酒事件到近期的塑化剂事件,更是为我们敲响了酒类食品安全的警钟。基于射频识别技术的酒类防伪追溯系统,利用目前最先进的物联网射频识别技术,融合传感技术、3G通信技术、互联网技术和多媒体等技术,实现了酒类产品的单品全周期追溯防伪功能,在为广大消费者提供良好的消费保障的同时,也为政府有关监管部门,提供了良好的监管技术基础。 相似文献
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空间数据库中约束K最接近对查询 总被引:1,自引:0,他引:1
定义了满足空间约束的K最接近对查询,该查询检索两个数据集在给定约束区域中的K最接近对。在空间数据库中,对采用R树类型索引存储的数据集给出了三个查询处理算法。其中两阶段的RJ和JR算法采用了变换范围查询和最接近对查询执行顺序的策略。单阶段基于堆的SPH算法采用了最好优先的策略,并利用给出的裁减规则、更新规则和访问顺序规则来提高查询处理效率。实验表明SPH具有较好的适用性和性能。 相似文献
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轴承的个体异质性及工况差异性使得其性能退化轨迹不尽相同,导致训练轴承建立的深度学习模型与测试轴承失配.对此,提出基于卷积自编码器与自组织映射的轴承剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)灰色预测方法.该方法引入以轴承自身监测数据为驱动的批量归一化的卷积自编码器对轴承性能退化特征进行深度提取,并结合自组织映射算法进行性能退化指标(degradation indicator,DI)自主构建.采用动态时间规划算法对各个轴承退化轨迹进行相似匹配分析,以相匹配的全寿命轴承的DI灰色模型回归曲线在寿命终点取值作为参考,进行测试轴承的失效阈值设置.以测试轴承历史DI为驱动,采用全阶时间幂灰色预测模型对测试轴承RUL进行滚动预测.实验结果表明,所提出方法在保留轴承退化趋势个体差异性的同时,能够实现轴承失效阈值自主合理设置,提高轴承RUL的预测精度. 相似文献
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针对复合材料损伤定位定量识别中损伤指数构建困难与损伤预测的不确定性问题,提出一种基于递归量化特征观测的损伤状态贝叶斯概率估计方法。该方法无需基准无损信号参考与损伤波包识别,采用Lamb波信号的递归量化分析(RQA)特征,从结构非线性动力学角度对复材板内部损伤进行观测,根据特征与损伤位置大小的相关性与单调性进行了敏感特征筛选。根据各传感路径信号的RQA特征与损伤形态参量间的线性/非线性关联特性,采用多变量二次交互模型建立了损伤状态的特征描述空间。综合考虑各传感路径中RQA特征对损伤观测的不确定因素,建立了复材板损伤状态的观测模型,采用贝叶斯更新算法对复材板损伤位置尺寸进行估计。复材板的脱层损伤仿真分析结果表明,本文提出方法无需分析结构损伤与Lamb波的复杂交互机制,就能同步实现复材板内部损伤的量化评估与定位分析,估计出的损伤位置大小在仿真模型的损伤参数设定值的75%置信区间内,损伤估计成像区域与仿真损伤区域相符合。复合材料板的疲劳损伤试验分析结果表明,采用本文方法经过24次迭代更新后,得到的损伤面积与大小完全覆盖了X射线扫描检测的真实损伤。该方法充分考虑了复材板损伤评估中的不确定因素,更加贴合复合材料结构损伤检测与评估的工程实际应用,具有较好的应用前景。 相似文献