基于虚拟仪器的起竖实验系统设计与实现

为了验证起竖系统控制方案和完成起竖过程自动检测与测试,设计了基于虚拟仪器的起竖实验系统;系统由数据采集卡同时完成对测试数据与反馈信号的采集和对起竖液压系统的控制,软件设计采用模块化和基于ActiveX技术的LabWindows/CVI和Matlab混合编程技术,同时对起竖液压系统和起竖机构进行了修改和优化;通过对起竖过程角位移和角速度的检测证明系统操作简便,测试和控制精度高,通用性好,能够满足起竖系统实验要求.     

专用瞄准设备自动检定系统

介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计,并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。     

某武器系统电控设备的故障诊断专家系统

以Visual Basic6.0为开发环境，Access97为数据库结构形式，DAO为数据库访问技术，开发了某武器系统电控设备故障诊断专家系统，介绍了系统的功能组成和实现方法。研究了一般产生式规则与模糊产生式规则相结合的知识表示方法以及精确推理与模糊推理相结合、基于规则的推理和基于实例的推理相结合的推理机制。     

双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。     

多Agent复杂诊断系统分布式协同求解研究

针对当前大型复杂设备故障诊断的实时性、智能化要求,以组件化思想为基础,建立了基于多Agent的分布式智能故障诊断系统模型,讨论了基于MAS的分布式系统诊断的方法和协同求解问题.提出包含分布式诊断融合决策模块的Agent一般模型,分析了分布式协同求解的任务分解、分配和协作求解问题,并运用CBR方法实现了单个Agent内部推理以及多Agent的协作.仿真实验表明,该系统能高效、准确地诊断故障,具有较好的主动性、适应性和交互诊断性.     

基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法

为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式.通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息.试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好.     

推进剂液位超声波监测系统

本文设计实现的超声液位检测系统，在罐外从罐底部发射超声脉冲，利用脉冲反射时差法测量液位，实现了真正的非接触式测量，从根本上解决了推进剂贮罐液位计因腐蚀而失效的问题。并且，该系统还利用RS－485网络，实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。     

车载式小型多用途液压工作台的开发与设计

介绍了一种既能实现压力机功能，又能对液压软管及接头进行快速扣压，还可对维修后的液压缸、阀进行试验检测的三位一体多用途液压工作台。     

抗强光干扰激光瞄准系统

分析了外界强光对光电瞄准系统的干扰机理，针对干扰模型，提出了采用复合滤波和数字锁相放大（ＤＬＩＡ）技术来解决强光干扰难题。经复合滤波后，系统光电器件得到工作信号的相对数据ＫＢ＝４８％，得到干扰阳光和各类干扰灯光的相对强度分别对０．２９％和１．２５％￣１．５％。采用数字锁相放大技术的最大动态范围可达到１２０ｄＢ，信噪比大于７０ｄＢ，最后，对系统试验结果进行分析和评述。     

变化断面无轨运输独头钻爆法施工通风系统研究

针对地下工程钻爆法施工通风存在的技术、管理方面的难点，以大风量低能耗新型风机和射流通风技术为基础，提出一种主巷道贯通前采用管道压入-射流混合式通风、贯通后采用巷道式混合通风的组合通风系统，解决地下工程钻爆法施工中的通风技术难题。