具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

A型地铁空调系统及客室内流场数值分析

为给目前国内A型地铁车辆的舒适度设计提供理论参考,针对地铁车辆静压风道结构特点,基于k-ε两方程湍流模型和SIMPLE算法,建立包含空调送风风道和客室的三维计算模型.对计算模型的空气流动和传热状况进行CFD数值计算.计算过程综合考虑车体壁面传热和人体散热等多种传热.分析计算结果得到客室内温度场和速度场的分布规律,并对空调通风设计方案进行量化评估.计算结果表明:客室内人体头部区域温度场分布均匀,平均温度为26.6℃,最大温差为6℃;车厢内有较理想的气流组织形式,速度分布范围为0.50~0.79 m/s,而且客室端部和中部区域人体头部周围速度较大.将计算结果与欧洲EN 14750-1标准进行对比分析,认为乘客的舒适性较好.     

基于改进符号化度量方法的机场噪声异常检测

机场噪声中的异常情况拥有很大价值,利用它能够及时完善飞机和机场的设备。结合机场噪声数据的特点,对上述问题进行研究并提出一种基于改进的符号化聚集近似(Symbolic Aggregate Approximation,SAX)相似性度量的单监测点的时间序列异常检测方法。其运用相似性度量方法计算出度量结果,再运用k近邻异常检测方法进行异常发现,最后发现异常时间段。该方法在理论验证可行性之后在某机场的实测数据中进行应用,取得了良好的效果。     

浅析呼和浩特市大气SO2发展趋势及防治对策

本文通过对二氧化硫的形成及危害的阐述，以及对我市近几年大气中二氧化硫监测结果的分析，针对发展趋势和存在的问题，根据实际情况提出相应的建议。     

Soap‐free emulsion copolymerization of perfluoroalkyl acrylates in the presence of a reactive surfactant

Soap‐free emulsion copolymerization of perfluoroalkyl acrylate (FA)/methyl methacrylate (MMA)/n‐butyl acrylate (n‐BA) was carried out in the presence of sodium 2‐acrylamide‐2‐methyl propanesulfonate (AMPSNa) as a reactive surfactant and potassium persulfate (KPS) as an initiator. An analysis of the effects of concentration of AMPSNa, KPS, FA as well as polymerization temperature on the kinetic features (rate of polymerization) and colloidal characteristics (mean particle diameter, particle disperse index, particle numbers, and surface charge density) was followed. NMR, FTIR, AFM, and fluorine‐selective electrode analysis were used to characterize the composition and morphology of the FA copolymers. Both AFM analysis and contact angle measurements strongly implied that the fluorinated segments migrated to the outmost surface and created films with lower surface energy. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 104: 2438–2444, 2007     

新型锚固水泥的研制

利用优质铁铝酸盐水泥熟料配制的锚固水泥具有早强、微膨胀、抗裂性能好、耐腐蚀性强等优点。水泥的初凝时间<5min,终凝时间<10min,0.5h的抗压强度超过12MPa,1h抗压强度超过22MPa,中后期强度增长稳定,各项性能满足锚固工艺的要求。     

连续式双膜分离塔的数学模型

本文建立了适用于连续式双膜分离塔的数学模型。用实验数据验证了数学模型的可行性和合理性。将本模型与已发表的模型进行了比较,结果表明本模型具有形式简单、计算方便和适用范围更宽广等优点。     

基于改进层次分析法的小水电生态环境影响评价

论文借鉴绿色小水电评价内容,选取了生态环境类别中的评价指标,对生态需水保障情况指标 涉及的生态流量核定、泄放设施、调度规则、监测设施和实际泄放满足程度 5个评判因子进行量化计算, 利用线性函数关系优化指标替代效应和减排效率的评分方法,在改进的层次分析法（ＡＨＰ）中采用了新 的五标度法,构建了基于改进层次分析法的小水电生态环境模糊综合评价模型。运用该模型对陕西省 汉中市褒河流域石门水电站进行实例研究,结果表明:石门电站运行中整体对生态环境影响的程度处于 Ⅱ级,对生态环境影响程度较小,符合该电站实际情况,以期为小水电生态环境影响评价研究提供参考。