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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
13.
Sun  Junli  Wang  Huaibin  Li  Yang  Zhao  Min 《Journal of Porous Materials》2021,28(3):889-894
Journal of Porous Materials - Co3O4 has been widely investigated as a promising candidate anode material for lithium-ion batteries. We report on the porous Co3O4 column synthesized via a simple...  相似文献   
14.
王笑楠  李光  钟华森  刘云飞  周瑜 《电声技术》2021,45(11):21-25,32
人工智能的普及促进了语音交互技术的发展,语音传感器阵列作为智能语音交互的硬件前端,成为语音交互领域的前沿研究方向.矢量语音传声器自有的偶极子指向性、零点深度以及阵列体积小便于集成的特点特别符合语音交互技术对硬件设备的要求.基于此,通过采用两组矢量敏感单元"共点正交"形成矢量微阵列实现声源空间锐化波束指向,其不受瑞利限与空间采样率限制,与传统空间离散分布的声压麦克风阵列有着本质区别,是矢量微阵列的核心优势所在.矢量微阵列传声器弥补了现有双麦阵列的不足,具有更为广阔的应用前景,作为智能语音交互的硬件前端,对推动智能语音交互领域的发展具有重要意义.  相似文献   
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16.
为研究金针菇多糖(polysaccharide from Flammulina velutipes,FVP)对微冻大黄鱼及鱼片在贮藏期间肌原纤维蛋白性质的变化及水分分布的影响,实验分别选用0.03、0.06、0.09 g/L FVP浸渍处理大黄鱼和鱼片,以无菌水处理为对照组,分析微冻贮藏期间样品的感官指标得分、总挥发性盐基氮含量、总巯基含量、Ca2+-ATPase活性、蛋白流变学性质以及水分迁移变化规律。结果表明:FVP可有效抑制整鱼总挥发性盐基氮含量上升和感官得分的下降;减缓整鱼及鱼片在微冻过程中总巯基含量、Ca2+-ATPase活性下降和水分流失;此外FVP还能够延缓大黄鱼因腐败而出现的蛋白凝胶能力减弱。在本实验选取的多糖浓度范围内,0.09 g/L FVP处理组保鲜效果较强。该研究结果可为FVP用于水产品贮运保鲜提供理论参考。  相似文献   
17.
The purpose of the current work was to research the effect of alkali metal oxide on the structure, thermal properties, viscosity and chemical stability in the glass system (R2O–CaO–B2O3–SiO2) systematically. Because the glass would emulsify when Li2O was added to the glass batch, this article did not discuss Li2O. The results showed that when the amount of Na2O was less than 4 mol.%, there was a higher interconnectivity of borate and silicate sub-networks in glass, as more mixed Si–O–B bonds were present in glass. The glass samples exhibited excellent thermal properties and chemical stabilities. As the amount of Na2O exceeded 4 mol.%, the interconnectivity of borate and silicate sub-networks was weakened. The thermal properties and chemical stabilities of the glass samples were reduced. The connectivity of the silicate sub-network was weakened slightly as the Na/K ratio varied, and the coefficient of thermal expansion (CTE) of the glass samples gradually increased, and the resistance to thermal shock (RTS) value gradually decreased. Moreover, the viscosity of the glass samples decreased with the ratio of Na/Si and Na/K increased.  相似文献   
18.
以蚕丝蛋白为模板,在相对温和的条件下通过生物矿化的手段形成具有特殊形貌的α-GaOOH颗粒,并通过在不同温度下煅烧α-GaOOH得到α-Ga2O3和β-Ga2O3.采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)和荧光分光光度计(PL)等手段研究了丝素蛋白多肽和矿化时间对颗粒的影响,对其生物矿化机理进行了初步探讨.结果表明,所制备的β-Ga2O3具有优良的发光特性,丝素蛋白多肽模板以无定形的结构与产物结合在一起,并且经过高温烧结后仍以碳膜的形式包覆在材料的表面.这种碳膜结构对于提高材料的生物学性能起着重要的作用.  相似文献   
19.
Tumor cell aggregation is critical for cell survival following the loss of extracellular matrix attachment and dissemination. However, the underlying mechanotransduction of clustering solitary tumor cells is poorly understood, especially in non-small cell lung cancers (NSCLC). Here, we examined whether cell surface protrusions played an important role in facilitating the physical contact between floating cells detached from a substrate. We employed poly-2-hydroxyethyl methacrylate-based 3D culture methods to mimic in vivo tumor cell cluster formation. The suprastructural analysis of human NSCLC A549 cell spheroids showed that finger-like protrusions clung together via the actin cytoskeleton. Time-lapse holotomography demonstrated that the finger-like protrusions of free-floating cells in 3D culture displayed exploratory coalescence. Global gene expression analysis demonstrated that the genes in the organic hydroxyl transport were particularly enriched in the A549 cell spheroids. Particularly, the knockdown of the water channel aquaporin 3 gene (AQP3) impaired multicellular aggregate formation in 3D culture through the rearrangement of the actomyosin cytoskeleton. Moreover, the cells with reduced levels of AQP3 decreased their transmigration. Overall, these data indicate that cell detachment-upregulated AQP3 contributes to cell surface protrusions through actomyosin cytoskeleton remodeling, causing the aggressive aggregation of free-floating cells dependent on the property of the substratum and collective metastasis.  相似文献   
20.
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