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航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点。针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法。采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题。最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,仿真验证了本文算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。 相似文献
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景观设计通过改变人居环境进而影响人类社会,设计师的出发点应该具有专业精神和社会责任感。中国是有着深厚文化底蕴的国家,文化与设计伦理息息相关。文章论述了设计伦理的重要性、伦理学与设计的关系以及由此引发的思考,提出了设计师应该坚持自己的设计原则、促进社会和自然的和谐发展。 相似文献
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作为万州区的纳税大户和骨干企业,作为万州区唯一一家连续 2年蝉联重庆工业 50强的企业,索特集团乘万州区振兴工业之东风,实施超常规发展战略,不断加快企业发展壮大的步伐。为了实现连续 3年入围重庆工业 50强企业,集团公司向产销系统下达了极具挑战性的全年计划:产盐 33万吨,销盐 34万吨。 强大的压力在索特产生了强大的动力,各项产销记录在这股力量的冲击下被一一打破。 12月 13日,索特股份公司提前 12天完成了产盐 33万吨的任务,打破了去年创下的产盐 27.2万吨的历史记录;今年的最长运行周期达到了 43天,打破了去年创下… 相似文献
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1998年10月7日,重庆索特(集团)有限责任公司整体兼并巫溪田坝盐厂、巫溪盐厂,至此,重庆8家盐厂,已有6家编入索特集团军,从而,占据万州区100%盐产量的索特集团成为了重庆直辖市名符其实的“盐业城”。 索特集团的前身是川东盐厂,资产总额4.2亿元,盐产品品种5个,年销售收入1.2亿元,利税3000万元,30万吨/年的真空制盐工 相似文献
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