防止矢量变频控制中编码器出现故障的方法

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方块图。     

新年大集结——一款主流闪存盘横向赏评

现代社会,数据的存储交换行为日益频繁,除开互联网,移动存储设备就要数最常用的数据存储、交换介质了。其中,闪存盘以其高性价比、出色的便携性成为大多数用户购买移动存储设备时的首选。值此岁末之际,MI特别搜罗了市面上的十款闪存盘产品,它们或可爱,或沉稳,或功能齐备,或容量巨大,通过对它们的集体展示,希望能让大家在其中,找到最适合自己的那款产品。     

和记黄埔3G业务仍持续亏损

3G,一个时髦而又遥远的名词。必须承认,它被炒得热火朝天,它却迟迟没有被普及。必须承认,我们期待着3G时代的来临,我们也坚信真正的3G时代就快到来。为了让米饭们在不远的未来能充分体验3G化生活的乐趣。MI推出HOT 3G特别栏目。在这里,你们能了解到近期重要3G网络相关资讯,欣赏到3G前沿的相关终端产品,掌握到3G通讯网络的相关技术要点。     

我们的3G时代!——TD-SCDMA终端横向体验

2008年4月1日是一个具有里程碑意义的日子,国人期待已久的中国第三代移动通信技术——TD- SCDMA正式启动商用试运行。北京、上海、广州、天津、沈阳、秦皇岛、厦门和深圳等八地成为本次商用试运行的首批网络开通城市,首批放号为157号段。对于经历了十年艰辛准备才迎来收获的TD-SCDMA而言,尽管到今天仍有许多不足需要改进,但迈出了实质性的第一步,就是其光明前景的美好开端。每一个中国人对于TD-SCDMA的关心与热情都完全可以理解,毕竟它将让我们迈入期待已久的3G时代。为满足米饭们在第一时间真实了解在商用试运行阶段TD-SCDMA实际表现的需求,MI安排相关编辑组成员赴北京进行为期四天的实地评测,并推出本次TD-SCDMA终端横向体验特别专题。参与本次专题的TD-SCDMA终端产品共有7款手机和2款数据卡,它们不仅囊括了随商用试运行的启动而同步发售的通讯终端,也包含了即将上市的产品。接下来让我们尽情分享这道名为中国3G的饕餮盛宴吧。     

靓屏,不完全解读 夏普920SH

早在2005年,我们通过夏普(SHARP)903SH 而体验到了夏普手机的魅力。时隔三年之后,夏普新款 AQUOS 电视手机920SH 再次被破解,用户通过早期版本iPhone 所采取的卡贴法来屏蔽网络锁,从而能够正常使用国内的2G 网络 SIM卡,以实现通话功能。虽然目前这种破解还处于不完全的状态,但围绕靓屏高配日系手机代表作920SH 的关注热潮正逐渐高涨,而且有消息称夏普将于6月推出920SH 的国内行货版,至此,为米饭们带来920SH 的实测解析也让 MI 责无旁贷。     

复古“乐”趣 索尼爱立信W350c

平凡不等于平庸的浅显道理众所周知,集时尚与简捷于一身的索尼爱立信(Sony Ericsson)W350c不仅延续了从W888c的薄乐传统,也继承了W380c所倡导的便利播放理念,更可贵的是它的下翻盖设计仿佛让米饭们回到了那个爱立信(Ericsson)T10c与T18c的时代。     

简爱 富士FinePix J50

没有任何一个厂商甘愿放弃能够赢得最大受众群体的千元级数码相机市场,富士(FUJIFILM)也不例外。作为曾经入门级 A 系列产品的替代者,J 系列数码相机坚持简而不陋,内外兼修的原则,以更加便携漂亮的外观和诸多实用的功能作为抗衡对手的资本。     

利用高通量测序技术分析民间面引子中的真菌多样性

面引子是传统面食加工中发酵剂,以前对其微生物的研究大多集中于分离培养法,本实验旨在采用新一代高通量测序技术揭示传统面引子中的真菌群落结构特征。从我国不同地区收集18?个民间面引子样品,基于宏基因组采用聚合酶链式反应扩增ITS1区,Illumina?Miseq测序,云平台分析样品中真菌群落。结果表明：18?个样品中发现101?个操作分类单元,属于真菌界4?个门、9?个纲、15?个目、25?个科、38?个属、56?个种;酿酒酵母是大多数样品中的优势菌;酿酒酵母、Fungi?sp.、unclassified_k__Fungi这3?个种在所有样品中都存在,而且数量较大;Kazachstania bulder、戴尔凯氏有孢圆酵母、矮小假丝酵母、光滑假丝酵母菌、清酒假丝酵母这5?个种数量较大,但只在单个样品中出现;异常威克汉姆酵母、Alternaria?sp.和帚状曲霉数量相对多一些,出现频率较高,在绝大多数样品中都有分布。各样品真菌群落结构相差不大,而且类型和地理分布差异也不明显。     

轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿

自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器.提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型...