寻北仪倾斜状态下转位误差分析

针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题,提出一种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理,在推导转台倾斜时方位角解算公式的基础上,重点分析转台倾斜时转位误差对寻北精度的影响,推导出误差公式及补偿方法,并用Matlab进行误差仿真实验。实验结果表明:转台倾斜角在±10范围内时,转位误差引起的寻北误差随方位角的变化基本服从三角函数分布,且大小近似为转位误差的一半。     

大型举升设备未铺装路面作业安全性研究

重型机械在举升重物工况下对地面的承载强度和变形有严格要求。为揭示地面强度与变形机理和研制强度检测设备,开展设备对地荷载效应的数值模拟研究。以未铺装路面工作条件为例,完成道路的双层弹塑性体系建模、模型边界条件处理和载荷步设置,并引入强度折减法,考察道路结构层参数与承载强度的关系。仿真表明,影响道路承载变形特性的主要因素是弹性模量,而决定其抗剪强度的参数是黏聚力、内摩擦角和膨胀角。     

多项式核函数SVM快速分类算法

标准的SVM分类计算过程中有大量的支持向量参与了计算,导致了分类速度缓慢。该文为提高SVM的分类速度,提出了一种快速的多项式核函数SVM分类算法,即将使用多项式核的SVM分类决策函数展开为关于待分类向量各分量的多项式,分类时通过计算各个多项式的值而得到分类结果,使分类计算量和支持向量数量无关,又保留了全部支持向量的信息。当多项式核函数的阶数或待分类向量的维数较低而支持向量数量较多时,使用该算法可以使SVM 分类的速度得到极大的提高。针对实际数据集的实验表明了该算法的有效性。