残疾人呼叫系统研究与设计

呼叫系统的主要功能是残疾人的手持呼叫终端通过GPS从卫星获取坐标数据,将位置信息通过移动网络或短信发送至政府调度部门或其监护人手持设备中.其中监护人端设备将直接读取短信坐标并显示位置,同时提醒其进行救助,政府调度部门接收信号将与数据库比对从而对该残疾人提供针对性的帮助.     

一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。     

标签运动状态下的RFID系统反碰撞算法

针对现实应用中标签经常处于运动状态的情况,对传送带模型下的无线射频识别(RFID)系统进行了分析,并使用Matlab做了相应的仿真实验。结果证明,当标签密度D与传送带速度V保持不变时,识别率P在帧长度N与作用范围内未识别标签数n相等时最高。当时隙持续时间一定时,识别率P只与V和D有关,而与作用区域内传送带长度L无关。同时针对该模型,对现有的标签估算方法进行了修正,在此基础上提出了一种新的估算方法,该方法的准确度在标签数目较大时有着明显的提高。     

基于红外线光电开关的测速系统设计与应用

随着现代科技的不断进步,各个领域对测速系统的应用越来越多,同时也对测速精度的要求日益苛刻。文中提出一种基于红外线光电开关的测速系统,采用NI6251高速数据采集卡以及LabVIEW软件设计代替了传统的基于单片机或FPGA等自行设计的硬件电路所组成的数据采集分析系统,提高了测速系统的可靠性和测量精度。文中介绍了整个测速系统的工作原理、结构设计和软件设计,并进行了系统的误差分析。现场试验结果证明,该方法能够将高速直线运动物体的测试误差保证在0.0015%以内。     

立体视觉测程研究进展

立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.     

动静结合的攻击代码检测方法

缓冲区溢出攻击是近年来最主要的安全问题之一,攻击者利用缓冲区溢出漏洞执行远程代码,从而达到攻击的目的。Shelleode作为攻击的载体,是缓冲区攻击检测的主要对象。随着检测技术的发展,攻击者更倾向于使用多态技术对Shellcode进行加密来绕过IDS的检测。针对MS Windows操作系统下的Shellcode,提出了一种将静态检测和动态执行相结合的新的攻击代码检测方法。在判断依据上做了新的定义,既使用动态模拟技术提高了对使用多态技术的Shellcode的检侧率,也兼顾了检测的效率。基于该方法,设计和实现了一套原型系统,并进行了检测率、误报率和吞吐率等方面的测试。测试结果表明,该系统在检测Shellcode的准确率和性能方面都达到了令人满意的效果。     

面向P2P特定信息的传播动力学模型研究

鉴于P2P特定信息传播与传染病传播的相似性,传播动力学是P2P特定信息传播的最新研究方向。针对现有传播动力学模型都不能准确模拟P2P特定信息传播过程的问题,对现有的SEIR传播动力学模型进行改进,建立了SEInR模型。该模型的主要特点包括:将传统的感染者(I)分为n个子类,每个子类赋予不同的模型参数;建立潜伏者(E)与移除者(R)之间的转换关系等。应用现代数学中的矩阵理论,得到SEInR模型的基本再生数计算公式,并对其进行分析。仿真结果表明,所提出的SEInR模型比传统SEIR模型能够更准确地模拟P2P特定信息传播过程,得到的基本再生数计算公式能够准确反映P2P特定信息的传播阂值。     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

基于荧光多元猝灭响应原理膜传感器测定正己烷中的噻吩

用溶胶 凝胶法制备光纤化学传感器测定正己烷中噻吩的浓度 ,在 1 0 .6～ 2 6 5μg/mL浓度范围内与lg(F0 /F) )成线性 ,相关系数为 0 .9984。检出限为 1 0 .6 μg/mL ,该方法的平均回收率为 1 0 5.0± 7.7%。