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21.
22.
Mengru Liu Weihai Zhang Limin Ma 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2022,36(1):69-87
The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme. 相似文献
23.
Adaptive fuzzy FTC design of nonlinear stochastic systems with actuator faults and unmodeled dynamics 下载免费PDF全文
Hang Su Weihai Zhang 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2018,32(7):1081-1101
This paper investigates an adaptive fuzzy control method for accommodating actuator faults in a class of uncertain stochastic nonlinear systems with both immeasurable states and unmodeled dynamics. The considered faults are modeled as both loss of effectiveness and lock‐in‐place. To deal with the immeasurable states, a novel state observer containing the actuator faults is designed. Combining with the backstepping technique and stochastic small‐gain theorem, an adaptive fuzzy output feedback control method is developed. The presented design scheme can guarantee that the closed‐loop system is input‐to‐state practically stable in probability. Finally, a simulation example is shown to verify the effectiveness of the proposed control method. 相似文献
24.
减小动载荷道路破坏的悬架参数研究 总被引:10,自引:0,他引:10
选用“95百分位四次幂和力”作为动载荷道路破坏的评价指标,通过一个二自由度四分之一汽车振动模型的仿真,得到了道路破坏与悬架刚度和阻尼参数之间的关系,并从振动的角度给予了解释。此外还分析了道路破坏与道路不平度及载重量之间的关系,为道路友好性悬架的设计提供了理论参考。 相似文献
25.
用二氧化硫法处理贫软锰矿,得到含硫酸锰和连二硫酸锰的溶液,继而将该溶液进行净化,除杂,浓缩,结晶处理即得工业级硫酸锰,结晶母液用碳铵沉淀即得碳酸锰产品 相似文献
26.
针对目前国产离心式研磨机存在的研磨头的磨损及研磨精度、密封、动轮与定轮间间隙调整以及主轴组件的集成等问题进行研究与改进 ,给出了问题的解决方案 ,进一步提高了国产研磨机的综合性能 ,使其生产更加高效、清洁。 相似文献
27.
对杭州下沙区土壤中酸碱度和铅、锌、铜进行监测分析,并使用单因子污染指数法与内梅罗综合污染指数法评价该区土壤环境质量状况。结果表明下沙区土壤偏碱性,重金属含量超过该区本底值,各区域土壤重金属含量关系从高到低依次为工业区、绿地、商业区、高教区。 相似文献
28.
Junwei Zhao Jian Wu Junfei Xue Qiannan Zhu Weihai Ni 《Israel journal of chemistry》2016,56(4):242-248
Colloidal superparticles (SPs) are nanoparticle (NP) assemblies in the form of colloidal particles. Assembling nanoscopic objects into mesoscopic or macroscopic composite architectures allows for the bottom-up fabrication of functional nanomaterials. In this study, a method for single-step self-assembly synthesis of Au/NaYF4 : Yb,Er SPs was developed using oil-in-water (O/W) microemulsions to simultaneously encapsulate gold nanoparticles (AuNPs) and NaYF4 : Yb,Er upconversion nanoparticles (UCNPs) via evaporation at room temperature. The synthesized Au/NaYF4 : Yb,Er SPs possess good dispersibility and stability. When the number of AuNPs added is increased, the SPs exhibit decreased upconversion luminescence, which can be ascribed to the Förster resonance energy transfer (FRET) from the NaYF4 : Yb,Er UCNPs to the AuNPs. Time-resolved measurements of the green emission further confirm the existence of a new decay route corresponding to the FRET process. Our research provides a facile and versatile strategy for the synthesis of novel multifunctional nanocomposites with tunable upconversion luminescence properties, which can be of great significance in biological applications. 相似文献
29.
介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用. 相似文献
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