可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

管理信息系统Petri网分析模型

论文提出了管理信息系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，并在此基础上，给出了系统结构性能参数，响应时间和吞吐率的计算。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

机动武器系统的含间隙动力学研究－上篇：含摩擦碰撞模型

在对若干模型比较的基础上，提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式，在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子，得到碰撞力模型，将摩擦作用划分为滑动，滚动和转动三种类型，分别考虑其影响，综合考虑接触力和摩擦力，最终得到了三维空间内矢量形式的机动武器系统含摩擦碰撞模型。     

面向WCDMA建立网络管理信息模型

分析了WCDMA移动通信网网管系统管理框架，在此基础上提出采用公共对象请求代理体系结构（CORBA）建立网管系统信息模型的优势，给出WCDMA网管系统的信息模型，同时介绍了对象管理组（OMG）接口描述语言（IDL）。     

石油测井仪器可靠性指标探讨

在分析常用可靠性指标及其应用现状的基础上，根据可靠性理论及石油测井仪器的特点。提出了石油测井仪器的可靠性模型。在探讨常用可靠性指标对石油测井仪器适用性的同时，提出将平衡稳定工作时间NWTURE和免维修测井井次NOLWNM作为石油测井仪器可靠性指标的思想；探讨了获取可靠性指标的途径。给出了推荐使用的石油测井仪器可靠性指标。     

CORDIC算法在DSP算法硬件实现中的应用进展

CORDIC算法被广泛应用于数字信号处理算法的硬件实现中。由于它将许多复杂的算术运算化成简单的加法和移位操作，因此它在许多DSP算法的硬件实现中都有着极为重要的意义。有了它，许多难于实现而又极具应用价值的算术函数的硬件实现成为了可能。本文首先介绍了CORDIC算法的理论概要，然后给出了CORDIC算法在国内外的应用现状。最后，给出了作者自行设计的基于CORDIC算法的可参数化的FFT模型。