可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

管理信息系统Petri网分析模型

论文提出了管理信息系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，并在此基础上，给出了系统结构性能参数，响应时间和吞吐率的计算。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

用PIC16C54单片机实现多键盘扫描

本文介绍利用ＰＩＣ１６Ｃ５４单片机及少量二极管，实现一种低成本、保密性高、多键盘的扫描方法。     

高速应用的薄膜MCM材料评述

信号频率在１００ＭＨｚ以上时，材料性质对薄膜多芯片组件（ＭＣＭ－Ｄ）的性能变得越来越重要。本文讨论高频下材料性质对ＭＣＭ－Ｄ的电性能的影响。着重讨论介电常数、介质损耗角正切、互连金属电阻和互连金属趋肤深度等对系统性能的影响。对常用的ＭＣＭ－Ｄ材料的这些性质作了比较。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

圆管式无堵塞纸浆泵叶轮水力模型研究

本研究从流体力学的流管原理出发,提出流管设计理论,建立圆管式无堵塞纸浆泵叶轮水力模型的数学模型,利用计算机模拟,直接给出叶轮木模图。本研究采用计算机辅助设计与试验研究相结合的科研手段进行叶轮水力模型研究,样机测试及专家评议表明,该型叶轮水力模型的建立是科学合理的,能满足该型泵的设计要求。     

高效低阻多层流化床冷却机的实验研究

介绍了多层流化床冷却机的工作原理、特点、主要技术经济指标。实验证实：该冷却机热效率高，运行阻力低，节能效果显著。