一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

湖北省电力勘测设计院有限公司总承包战略转型

湖北省电力勘测设计院有限公司院根据国家行业政策、自身条件、市场机遇等因素,确定了企业战略转型落地。围绕工程总承包战略转型采取了:现状诊断及分析、明确战略定位、实行专业化发展和管理、建立项目经营与实施一体化机制等多项举措,从而解放了企业生产力,增强了企业的核心竞争力。     

全媒体时代新闻摄像记者的“多栖化”转变

随着信息和网络技术的快速发展,当代各种媒体在发展中呈现出融合的趋势。这个情况给传统媒体带来了巨大的冲击,也有着巨大的机遇。新闻摄像记者在媒体融合的大潮下如何适应,并且进一步发展,在大潮中的多栖化方向如何等位,这些都是需要思考的。本文从摄像记者多栖化趋势入手,分析了全媒体时代对摄像记者提出的要求以及影响,提出了摄像记者必备技能与多栖化策略。     

探讨5G无线网络项目中的多网协同建设

在去年六月份,工信部朝三大运营商和广电网络发放了5G牌照,5G逐渐进入了初期使用阶段。不过,伴随着5G网络的进一步开展,建设期间也存在着诸多的问题。基于此,本文从5G网络建设期间多网协调建设要点入手进行了详细了探究,希望可以减少工程建设周期,降低成本输出。     

基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。     

XMPP消息系统负载均衡实现方法研究

本文对XMPP系统的部署进行研究,以提供高性能、高并发、高可靠、低成本的方法,以支持百万用户级的业务接入能力。     

惠州市公共场所集中空调通风系统卫生状况调查

目的了解惠州市公共场所集中空调通风系统的卫生状况,为今后卫生管理工作提供科学依据。方法按照《公共场所集中空调通风系统卫生规范》(WS 394-2012)对惠州市5类106家公共场所的集中空调通风系统进行卫生学调查,采用卡方检验进行统计分析。结果不同公共场所集中空调通风系统监测项目中,风管内表面积尘量、真菌总数、细菌总数的合格率分别为87.7%、87.6%、89.1%;送风中PM10、细菌总数、真菌总数、β-溶血性链球菌的合格率分别为100%、90.9%、92.6%、100%;冷凝水和冷却水嗜肺军团菌总检出率分别为12.8%和22.4%。KTV的风管内表面和送风的卫生状况最差,集中空调通风系统嗜肺军团菌污染情况亦比较严重。结论惠州市公共场所集中空调通风系统卫生管理不完善,卫生指标未全部达标,其中卫生状况最差的场所是KTV,应加强空调系统的运行管理,提高空调环境卫生状况,促进人群健康。     

测试轻松做 英语学习更给力

小学英语老师常常会给家长留一些作业,让家长给孩子出英汉连线题、选择题等,并对测验结果进行评判。这下可把家长忙坏了,不光是出题,还得判题。能不能让电脑来自动完成这项任务呢?当然可以!安装Snap!by Lectora插件到PPT中,利用它就能轻松实现上述任务,让孩子在轻松快乐的环境中高效学习英语。     

SDN中基于KMOBPSO的高可靠性控制器部署算法

针对SDN中控制器系统的单节点故障问题,兼顾系统成本和系统时延,应用N+1冗余备份模型来提高SDN控制器部署的可靠性,并将其抽象为多目标优化问题.同时,提出了一种融合K-means聚类算法和遗传算子的多目标二进制粒子群算法——KMOBPSO算法,以求解SDN控制器高可靠性部署问题的解.仿真结果表明,所提算法具有求解精度高、分布均匀、沿Pareto前沿面覆盖广的特点,能够显著提高SDN中控制器部署的可靠性.