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71.
本文运用一典型的人工神经网络模型─“反向传播”模型,对高氧化态(Ⅱ─Ⅳ)三核金属簇合物的构型分布进行了分析,得到了较好的分类、预报结果为化合物结构分析提供了新的工具。 相似文献
72.
73.
一种新的线性分布参数系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数,辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。 相似文献
74.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
75.
论文提出了管理信息系统的Petri网模型,并在此基础上,给出了系统结构性能参数,响应时间和吞吐率的计算。 相似文献
76.
77.
以BASIC语言在IBM和APPLE─Ⅱ微机上编写了一种用于估计普通单底物酶动力学重要参数的微机程序。实验数据[v]和[s]经该程序处理,便可迅速得到酶动力学参数K_m和V_m值,同时还可得到酶动力学曲线([S]对v和1/[S]对1/[v])的图形等。 相似文献
78.
本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型,阶次采用F检验法确定,最后辨识结果和理论分析一致。 相似文献
79.
实体造型中的几何约束 总被引:5,自引:0,他引:5
实体造型是一个基于约束的过程,完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示,并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究,提出了基于CSG/GCG/B-rep的模型表示。 相似文献
80.
机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对NC程序的检验是十分有用的,因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中,刀具和工件等都是运动物体,而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以,本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示,其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示,它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程,我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。 相似文献