可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

管理信息系统Petri网分析模型

论文提出了管理信息系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，并在此基础上，给出了系统结构性能参数，响应时间和吞吐率的计算。     

用C语言实现汉字动态提示

在许多商品软件中,用户界面采用了新颖的手法和各种独特的技巧。最常用的一种方法就是动态提出技术:将最重要的信息动态地在屏幕显示,通常是字符串从左到右缓缓移动,提醒用户注意。 下面介绍的程序是用C语言设计的。它的主要功能是:在屏幕指定的位置处,辟出一个指定长度和宽度的小窗口,通过读取16点阵字模数据,在窗口的右边每次画出汉字的2×16点阵(横为2,纵为16),然     

数据库中的动态树的建立与管理

介绍了如何在数据库文件中建立树形数据结构，描述了对树中结点的增加、删除、查询和遍历。最后给出了其源程序。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

如何利用DLL扩展Foxpro2.5For Windows

本文阐述了国内外研究生用户教育的现状及存在的问题，认为要用大情报观指导研究生情报用户教育的改革与提高，并对扩展情报用户教育的范围、开展情报分析研究以及改革考核法等提出了看法。     

存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。