平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

定向钻法施工质量评定标准选择

<正>在水利水电工程施工中,并不是所有施工项目和施工工艺都能找到明确且对应的质量评定标准进行评定,长输管线定向钻穿越施工技术即是其中之一。以焦作供水配套工程26号分水口门博爱供水管线定向钻法穿越工程(以下简称"定向钻穿越工程")为实例,就施工质量的评定标准选择问题进行初步探讨。一、项目简介定向钻穿越工程位于河南省焦作市博爱县苏家作乡北石涧村西北约     

瞬变电磁法不同工作装置在强干扰区的综合应用

目前瞬变电磁法勘探广泛运用在煤矿系统,主要解决地下水的问题.随着科技的发展和进步,瞬变电磁法勘探仪器大致分2类,国外仪器一般采用大功率、大线框的大定源框内回装置;国内仪器一般采用小功率小线圈、低电压、高电流的重叠回线装置.在作业过程中,瞬变电磁法发射线框与接收设备受电磁干扰较为严重,不同的工作装置优势不同,抗干扰能力不同.通过对山西潞安集团李村矿的工作研究,证明了采用不同工作装置在高压线附近进行勘探,可起到互补的作用,达到勘探的目的 .     

某矿快速掘进最优炮孔间距的选择

山西某矿5308底抽巷在掘进过程中速度慢、效率低，直接影响工作面的瓦斯抽采，为了改善上述情形，对炮孔间距进行研究。通过使用ANSYS软件对不同炮孔间距下快速掘进效果的模拟分析，并经现场验证，得出了适应该矿的最佳炮孔间距。结果表明：炮孔间距为500 mm时，爆破产生裂隙发育范围和岩石损伤区域都最大，快速掘进的效果最好。     

中空含锰四氧化三铁纳米催化剂的制备及其催化过氧化氢降解苯酚废水的研究

以N,N-二甲基甲酰胺、高锰酸钾、四水合氯化亚铁、十六烷基三甲基溴化铵为主要原料,采用水相置换法制备出中空含锰四氧化三铁纳米催化剂Fe_3O_4-Mn,研究催化剂用量、pH值、温度、过氧化氢用量对于催化降解苯酚的影响。结果表明,对250 mL浓度100 mg/L的PhOH模拟废水,当催化剂Fe_3O_4-Mn用量0.15 g、pH=3、20℃、H_2O_2用量2.5 mL,反应时间25 min时,催化降解苯酚效果最好,PhOH去除率可达93.13%,其反应符合准二级吸附动力学。