基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击...     

多路高压放大器输出直流电压监测与显示系统设计

在自适应光学系统中,自适应控制器AD输出控制信号需要通过高压放大器放大成高压电驱动压电陶瓷变形镜,从而实现波前实时校正.在实际系统中,往往需要对高压放大器输出电压进行实时监测.本系统采用小体积单片机C8051F310作为控制器,采用专用电表芯片CS5460A作为核心测量芯片,实现了单板对20路0～500 V直流电压的实时监测与显示,线性度优于0.2％.     

微脉冲激光雷达A/D卡同步触发的设计与实现

在微脉冲激光雷达对能见度的测量系统中，常采用光子计数和模／数(A／D)转换两种处理方法进行对比测量，但微脉冲激光器没有Q开关，不能输出与激光脉冲同步的信号，来触发A／D卡采集大气会波信号．本文以高频管和高速单稳触发电路解决了该问题，使整形后的TTL信号的触发沿(上升沿)与激光脉冲的延时相盖50ns，可将测量系统的盲区控制在10m以内．     

八路13位数模转换器MAX547的原理及应用

ＭＡＸ５４７是美国ＭＡＸＩＭ公司生产的Ｄ／Ａ转换器。该转换器精度高,意境蛞恙微机接口方便,适合于工业过程的自动化控制。文中简要介绍了ＭＡＸ５４７的工作原理,并给出了ＭＡＸ５４７与８０５１单片机的接口电路。     

基于恒定电压优化的光伏系统MPPT控制方法

针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。     

基于A*算法的条件道路选择探究

针对目前GPS系统只能设置起点和终点进行路径搜索的问题,文章对A*算法进行改进,为路径搜索功能添加用户期望途径点,令得到的最优路线途经用户的指定地点。改进算法对原本的启发式函数进行调整,加入期望值概念和当前点与途经点的欧氏距离,并将是否通过途径点作为判断条件。结果表明,改进算法可以成功执行,为GPS系统开拓新的功能。     

14位串行A/D转换器MAX194的特性及应用

MAX194是一种14位逐次逼近型串行输出的模数转换器,它具有高速度,高精度,低功耗等特点,并且带采样保持电路,具有10μA的停机模式,能够满足最高采样频率为85kPS的转换。其最快转换时间为9.4μs,具有单极性和双极性两种输入和三态串行数据输出方式,同时价格也比同功能并行输出的模数转换器要低得多。文中介绍了它的功能和用途,同时给出了MAX194在锅炉测量系统中的单片机进行接口的硬件电路和软件程序。     

智能语音机器人的硬件开发与设计

本作品以控制和检测为主要内容,主要由机器人控制本体和远程监控平台组成。本文从控制器模块、语音输入模块、语音输出模块、电机控制模块、图像采集模块以及远程监控平台几方面对系统的硬件进行了详细的设计。     

源自螺旋藻渣枯草芽孢杆菌发酵抗菌肽SP-AP-1和伊枯草菌素对金黄色葡萄球菌抑菌机制对比研究

目的:研究枯草芽孢杆菌发酵螺旋藻渣的发酵液中分离出的抗菌肽SP-AP-1和伊枯草菌素对金黄色葡萄球菌的抑菌机理.方法:采用紫外分光光度法、邻硝基苯-β-D-吡喃半乳糖苷法和原子吸收光谱法研究抗菌肽对金黄色葡萄球菌细胞膜通透性的影响;采用考马斯亮蓝法、十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳和琼脂糖凝胶电泳考察抗菌肽对金黄色葡...     

基于TSA*算法的双机械臂协同避障规划方法

提出了一种基于时序A*(TSA*)算法的双机械臂路径规划方法.针对A*算法在高维环境下计算时间急剧增加的问题,引入期望步数Fs避开无效节点,减少计算工作量;在高维空间搜索时,因open表急剧变大导致维持open表最小二叉堆结构的时间大幅增加,通过对open表进行拆分,进而降低维持open表结构的时间消耗.主臂在静态环境...