面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

长株潭城市绿心土地利用对生态效益影响的动态分析

文章以长株潭城市绿心为研究对象,通过查找文献、地理数据库收集各类数据,通过Arcgis软件分析1998年、2008年以及2018年三年的土地利用情况,结合Arcgis软件运算出的结果,对绿心区域2008年政策制定的前后十年的绿地利用的变化进行综合分析,研究保留绿心区域对城市生态发展的意义与影响。     

VMC1000L立式加工中心整机结构优化与验证

该文采用有限元方法对VMC1000L立式加工中心进行静力结构分析,根据分析结论对机床的薄弱环节进行结构优化,并通过对比分析明确结构优化后的整机较优化前最大变形减少19.5%,且经抽样检测验证了结构优化方向的正确性。在实现整机结构优化的同时,为后续机型的设计和结构优化、分析验证提供了相应的理论依据和技术途径。     

铸就物探中国"芯"

东方物探潜心打造超大型地震数据处理解释一体化软件Geo East。2020年初以来,东方物探自主研发的Geo East软件在塔里木、准噶尔、四川、鄂尔多斯等盆地取得一系列重要油气勘探突破,为增储上产做出新贡献。GeoEast研发团队经过17年的磨砺,成功研发了物探中国“芯”一一地震数据处理解释一体化软件GeoEast,并成为中国石油地震资料处理解释的主力平台,有力提升了中国石油技术影响力和国际竞争力。     

某矿快速掘进最优炮孔间距的选择

山西某矿5308底抽巷在掘进过程中速度慢、效率低，直接影响工作面的瓦斯抽采，为了改善上述情形，对炮孔间距进行研究。通过使用ANSYS软件对不同炮孔间距下快速掘进效果的模拟分析，并经现场验证，得出了适应该矿的最佳炮孔间距。结果表明：炮孔间距为500 mm时，爆破产生裂隙发育范围和岩石损伤区域都最大，快速掘进的效果最好。     

基于MATLAB的乙酸乙酯皂化反应速率常数测定实验的数据处理与图形绘制研究

设计了Matlab语言程序,并用于"乙酸乙酯皂化反应速率常数测定"的物理化学实验的数据处理与图形绘制,处理结果与所作的图形均符合实验要求。与手工作图相比,具有简洁、快捷与直观等特点,而且可避免人为因素的误差。     

计算机实验室管理和维护探讨

计算机实验室是学校的重要场所,承担着计算机实验教学工作,学校的计算机使用频率较高,学生在使用过程中往往由于操作不当导致计算机系统出现崩溃等现象。因而对计算机实验室进行管理和维护十分必要。笔者分析了计算机实验室管理和维护碰到的问题,并详细阐述了应该采取的应对措施。