结合阴影抑制的混合高斯模型改进算法

混合高斯模型背景法作为运动目标检测的一种经典方法,已经广泛应用于智能视频监控系统中。但是,传统的混合高斯模型背景法容易将阴影误检测为运动目标的一部分。因此,针对该方法在区分阴影和运动目标方面的不足,提出了一种将混合高斯模型背景法和HSV空间阴影抑制相结合的运动目标检测算法。这种改进算法首先将颜色空间转换到HSV空间,初步提取运动目标,然后再利用阴影的灰度值比背景中的灰度值小,而前景的灰度值比背景中灰度值大的特性,检测出运动目标中的阴影。实验结果表明,这种改进的算法明显提高了检测效果,有效抑制了阴影对运动目标检测的干扰,算法实时性也较好。     

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀 的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.     

激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究

介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理,从系统PIN预处理输出的靶标回射信号的特点出发,为汽车车身测量传感器设计了基于条形码识别原理的合作靶标识别体系,最多可同时对27个测量点进行有效识别,确保传感器的精度要求和效率要求,达到了很好的实验效果。     

跟踪窗口尺度自动更新的Mean—Shift跟踪算法

Mean—Shift算法作为一种高效的模式匹配算法,已经广泛地应用在实时性要求较高的目标跟踪系统中,但标准的Mean—shift跟踪算法缺乏窗口尺度自动更新机制无法满足图像中运动目标尺寸变化的需要。在分析图像的轮廓检测的基础上提出了一种窗口自动更新方法,实验证明本算法能够有效地跟踪尺寸变化的目标并且提高了跟踪精度,增强了跟踪稳定性。     

一种工程化的双门限辐射源目标识别方法

针对辐射源数量多、运动速度差异大、信息处理时效性要求高等特点,提出一类双门限辐射源目标识别方法;该方法首先构造信号与目标的相似度度量,通过双门限检测得到辐射源信号不属于任何目标、信号属于某个目标、模糊三类判定结论,对于模糊判定结果,构造差值门限进一步减小不确定性,提高目标识别能力;仿真结果表明所提出的方法能够快速有效地实现目标识别,便于工程化应用。     

锰红柱石中Mn~（3＋）谱的分析

本文利用锰红柱石的吸收光谱,考虑到锰红柱石中Ｍｎ３＋处于一种Ｃ２ｖ（Ｃ２＇＇）的低对称晶位,采用一简化的强场方案,把单电子晶场矩阵元用自旋允许吸收带代替,克服了多参数的困难．计算出了锰红柱石中处于八面体配位的Ｍｎ３＋的电子能谱,对锰红柱石的分析首次获得了较为理想的理论计算结果,并对Ｍｎ３＋和Ｆｅ３＋谱带的识别提出了新的看法．     

SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。     

贝叶斯目标跟踪方法的研究

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。     

基于C—V模型的目标检测与提取

在目标检测与提取中,传统的蛇模型和基于活动轮廓的局部区域检测方法受到初始条件或者自身的收敛性约束的影响,不仅时间花费多,而且不具备鲁棒性。本文提出一种基于C V模型的变分水平集的目标检测与提取方法,通过大量实验验证,在花费时间和鲁棒性上得到了显著的改善。