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101.
把瞬态记录仪Biomation8100与微型计算IBM-PC/XT联接建成了一个高速数据采集系统,本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下,把它应用于环氧乙烷(C2H4O)的多光子电离与离解飞行时间(MPID-TOF)质谱的实验研究中,并给出了实验结果;本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于时间分辨微弱信号的探测。 相似文献
102.
本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律,分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题,尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象,与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比,它显著地提高了系统的暂态品质。 相似文献
103.
控制高阶串联系统的一种新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用IMC系统特性及模型参考自适应控制原理,提出了一种控制高阶串联系统的新方法。 相似文献
104.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
105.
本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上,面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
106.
论文提出了管理信息系统的Petri网模型,并在此基础上,给出了系统结构性能参数,响应时间和吞吐率的计算。 相似文献
107.
本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型,阶次采用F检验法确定,最后辨识结果和理论分析一致。 相似文献
108.
本文熔系统辩识与最优滤波于一炉,提出了抽油机井热洗周期的自适应滤波算法,应用表明具有很高的计算精度,对热洗清蜡工作有较大指导意义. 相似文献
109.
本文介绍利用PIC16C54单片机及少量二极管,实现一种低成本、保密性高、多键盘的扫描方法。 相似文献
110.
信号频率在100MHz以上时,材料性质对薄膜多芯片组件(MCM-D)的性能变得越来越重要。本文讨论高频下材料性质对MCM-D的电性能的影响。着重讨论介电常数、介质损耗角正切、互连金属电阻和互连金属趋肤深度等对系统性能的影响。对常用的MCM-D材料的这些性质作了比较。 相似文献