人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用

针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。     

基于机器视觉的变电站智能机器人的研制

为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220?kV...     

新闻

各卫视跨年晚会奇招迭出东方卫视东方卫视的主题是“2012点亮梦想”。吴奇隆、崔健、凯莉·米洛等国内外明星都将加入晚会盛典。晚会主打“高科技牌”．会使用30灯光秀技术作为本次晚会的最大创新特色。2011“达人秀”冠军得主卓君将联手2012年“达人秀”选手功夫派、音凰舞帝通过舞蹈的方式挑战高科技智能机器人,为大家呈现一...     

校企合作加速科技创新 德州仪器与清华大学共建“未来智能机器人”兴趣团队

日前,德州仪器(TI)与清华大学宣布共同组建未来智能机器人兴趣团队,从而为未来智能型机器人开发、多智能体协同技术研究感兴趣的学生提供学习、交流、研究、实践和创新的平台。     

一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法

摘要：为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂进行运行轨迹控制时具有精度高、运行误差小及收敛周期短的优点,切实提高了控制系统的响应速度及控制精度。     

小i机器人为每个人的生活带来改变

【引文】小i机器人成立于2001年,长期专注于智能机器人技术研究和开发,在自然语言处理和人机交互技术方面已经获得了多项国家发明专利。业务涉及通信、金融、政府、电子商务、智能家电和汽车等行业,经过十多年实际项目的不断验证和优化,小i机器人在智能人机交互(文本、语音等)的全渠道整合应用上领先中国,已成为中国智能机器人第一品牌。     

一种视觉导航机器人的设计

介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机,经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。     

智能机器人在机械装备维护与排障中的应用研究

工业机械装备的普及,使机械装备的维护与排障成为一项重要而棘手的任务。在科技的不断进步和人工智能的快速发展下,智能机器人的出现为解决机械装备维护与排障提供了新的方向,为传统的维护和排障工作带来了革命性的变革。基于此,简要介绍了智能机器人,分析了机械装备维护和排障的重要性,探讨了智能机器人在机械装备维护与排障中的应用,并提出发展建议,以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考。     

基于stm32单片机的多场景机械设备控制系统

文章主要以探讨隧道救援机械设备的关键问题和发展趋势为探究方向,优化已有的控制系统,并展示一套基于stm32单片机的控制系统。根据实际使用的情况,完成机械系统的传动结构设计、关节连接方法设计、动力和运动控制系统设计,并包括在控制系统中对PID控制算法和PWM波控制技术的实现。在系统实验方面,笔者设计并制作了基于stm32单片机的隧道救援机械设备系统。通过实践,笔者验证了该套机械设备系统的可行性和效果。研究结果表明,该套机械设备系统在类型、结构和技术层面,都有着较好的创新性和改进性。随着科技的不断进步和人们对救援技术的要求越来越高,隧道救援机械设备呈现出愈加多样化和智能化的趋势。