贝叶斯目标跟踪方法的研究

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。     

面向对象的非线性有限元软件框架设计

阐述面向对象的非线性有限元软件框架设计,在前人成果的基础上,力求软件框架更灵活、更完善。采用模型分析方法与有限元模型分离的方式,明确描述各类之间的依赖关系以及相互之间的传递消息过程,建立非线性有限元软件的框架结构。增加有限元软件的模块化、代码的重用性和易扩展性,解决长期以来存在于非线性有限元开发的一个重要难题。     

寻找Span n序列的方法的改进

de Bruijn序列是一个周期为2n的0、1序列,去掉n阶de Bruijn序列中连续的n个0中的一个得到一个周期为2~n-1的序列,称为span n序列。一个n阶de Bruijn序列的线性复杂度在2~(n-1)+n和2~n-1之间,然而对应的span n序列的线性复杂度可能降为n。所以span n序列的线性复杂度成为了衡量一个de Bruijn序列好坏的重要标准,因此研究生成高线性复杂度的span n序列的方法是非常有意义的。研究文献[6]中提出的基于特殊函数和非线性反馈移位寄存器寻找span n序列的方法,发现span n序列与参数t的无关性,并基于此提出了几种改进算法。对各种算法进行横向比较,并指出了每种算法的局限和优点,以及今后可能的改进。     

输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定

讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

一种复杂非线性系统的智能变结构控制方法

采用一种智能结构方法实现复杂非线性系统的控制,给出了设计原则,并用第四代歼击机飞行控制系统设计一个复杂实例来说明方法的有效性,实例系统中包含了两种控制律：增益调参和非线性动态逆控制律,两种控制律都包括了对发动机推力矢量喷管的控制。文中采用了一种基于状态的控制律切换算法进行两类控制律的切换,考虑了变结构系统切换瞬态问题和强迫振荡问题,并给出了简便的解决方法。