Errors associated with swelling in the analysis of polymer-solvent diffusion measurements

Sorption curves are generated from a mathematical model which includes the influence of the polymer swelling for unsteady-state sorption of a vapor or liquid by a polymer. To investigate the simultaneous effects of the specific volumes of the polymer-penetrant pair and the difference between the final and initial equilibrium concentrations on the sorption curves, statistical experimental design approach is used. Simulation results obtained from the numerical solution of model equations are utilized to estimate the error that would occur if one simply evaluates the diffusion coefficient using the traditional formulas derived from the analytical solution of the sorption equation. An empirical expression is developed that describes the effects of the difference between the final and initial equilibrium concentrations and the specific volumes of the polymer and the penetrant on the magnitude of error in diffusivity associated with the use of one of these traditional formulas so called the initial slope method. The predictive ability of the regression model is tested by performing additional simulations not used in the regression analysis.     

潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

海洋平台灰预测和支持向量机的逆控制

导管架式海洋平台在随机波浪等外载荷作用下极易产生有害振动,且其动力响应具有极强的非线性和时变性,采用被动控制方法和基于精确数学模型的主动控制方法控制海洋平台的有害振动很难达到理想的控制效果.结合灰预测和支持向量机的优点,提出了基于灰预测和支持向量机的自适应逆控制方法,并将其与动态刚度阵法相结合应用于导管架式海洋平台的振动主动控制中.数值算例分析表明,该控制方法可有效地控制波浪和风载荷作用下引起导管架式平台的有害振动,并能解决由于控制信号传输等原因引起的时滞问题.     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机控制系统研发

海洋废弃平台拆除过程中需要切断桩基,水下绳锯机是一种安全环保的桩基切割工具．介绍了绳锯机的工作原理,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够使绳锯机安全、稳定的工作．     

视频监控技术在水利信息平台中的应用

主要介绍视频监控系统技术发展的历程。视频监控系统从最初的模拟监控系统到数字化监控系统,视频监控系统和通信技术借助网络功能使其应用更加方便。水利系统内视频监控技术的大量应用给防汛决策提供了直观的图像信息,提高了工作效率,推动了监控平台的功能整合信息共享的需求;亟待完善水利系统建设监控平台应有的标准规范。     

基于BIRIS的海运物流服务平台案例研究

With increasing competition in international marine logistics service industry, the voice of improving marine logistics service for reducing operation cost and improving service quality is much higher. Aiming at the marine logistics services between Weihai and Korea, this paper makes a case study to design a BIRIS-based public platform for this service. Firstly, current business scenarios of Sino-Korea marine logistics services are briefly analyzed and some business issues that need to be solved urgently are listed, e.g., lack of effective communication channel between cargo owners and various service providers, low coordination efficiency between different service providers etc. Aiming at these problems, a BIRIS based marine logistics service platform is designed. TO-BE business scenario, SOA techniques for developing such platform, and some examples of identifying services, designing service interfaces and designing portal for each service provider, are elaborately shown.     

基于开源J2EE框架的电子商务实验平台研究

依据电子商务课程实验的要求,在分析开源框架体系结构的基础上,提出分层解耦、框架管理层次的思想.通过整合Struts、Spring和Hibernate,构建一个基于开源J2EE的应用架构,并据此架构开发电子商务实验平台.经课堂应用证明,平台可靠性高、重复性好,可扩展性和可维护性强,能有效提高学生的学习兴趣和应用开发能力.     

基于Agent的分布仿真平台原型系统设计与实现

基于Agent的分布仿真是基于Agent的建模与仿真ABMS(Agent-Based Modeling and Simulation)研究的重要组成部分。在提出的基于Agent的分布仿真软件框架和通信系统设计与实现的基础上,利用Java语言和面向对象的方法设计实现了一个基于Agent的分布仿真平台原型系统ADSimE。介绍了该分布式仿真平台的主要实现细节,给出了全系统的主要Agent类的UML设计,重点阐述了保守策略仿真Agent类和乐观策略仿真Agent类的设计、处理流程以及KQML消息解析的实现细节。最后以闭合排队网络为例,说明了怎样在该环境下进行基于Agent的分布仿真应用的开发。     

基于移动Agent的电子商务交易平台研究

针对传统电子商务平台存在的问题,提出了一个以移动Agent为中介服务的电子商务交易平台,阐述了该平台各组成部分的功能.实验采用价格优先和数量优先的购买策略,分析了该平台中移动Agent的性能,实验仿真结果表明移动Agent的引入提高了平台处理客户信息的速度,缩短了达成交易的时间并降低了网络的通信量.