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51.
针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。 相似文献
52.
53.
采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。 相似文献
54.
A multi‐input–multi‐output extension of the well‐known two control degrees‐of‐freedom disturbance observer architecture that decouples the problem into single‐input–single‐output disturbance observer loops is presented in this paper. Robust design based on mapping D‐stability and the frequency domain specifications of weighted sensitivity minimization and phase margin bound to a chosen controller parameter space is presented as a part of the proposed design approach. The effect of the choice of disturbance observer Q filter on performance is explained with a numerical example. This is followed by the use of structured singular values in the robustness analysis of disturbance observer controlled systems subject to structured, real parametric and mixed uncertainty in the plant. A design and simulation study based on a four wheel active car steering control example is used to illustrate the methods presented in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
55.
56.
57.
This paper investigates the use of artificial intelligent models as virtual sensors to predict relevant emissions such as
carbon dioxide, carbon monoxide, unburnt hydrocarbons and oxides of nitrogen for a hydrogen powered car. The virtual sensors
are developed by means of application of various Artificial Intelligent (AI) models namely; AI software built at the University
of Tasmania, back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm, and adaptive neuro-fuzzy inference systems.
These predictions are based on the study of qualitative and quantitative effects of engine process parameters such as mass
airflow, engine speed, air-to-fuel ratio, exhaust gas temperature and engine power on the harmful exhaust gas emissions. All
AI models show good predictive capability in estimating the emissions. However, excellent accuracy is achieved when using
back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm in estimating emissions for various hydrogen engine operating
conditions with the predicted values less than 6% of percentage average root mean square error. 相似文献
58.
为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。 相似文献
59.
60.
基于混沌自适应变异粒子群算法的铁路空车调配* 总被引:1,自引:1,他引:0
求解大规模的空车调配方案的最优解是一个非常困难的问题,为求解此类问题,提出了一种混沌自适应变异粒子群算法。该算法利用混沌的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,根据群体适应度方差调整变异概率的大小,并通过调整惯性权重因子以提高整个群体的全局和局部搜索能力。本文将该算法用于铁路空车调配,建立了以空车总走行距离最小为目标的数学模型,并在此基础上设计了相应的算法。算例结果表明该算法的寻优结果和寻优效率要优于蚁群算法和标准粒子群算法。 相似文献