面向用户行为过程的无人机遥感指挥车人机工程设计

为提升无人机遥感应急指挥车的工作舒适度,结合无人机遥感监测手段和应急监测指挥车功能,对无人机遥感应急指挥车进行人机工程设计。以用户行为过程为指导,研究了用户的工作轨迹,得出车辆的最佳功能分区,在此基础上,利用JACK软件对车辆的易用性和舒适性进行仿真分析,得到指挥车各功能空间的最佳布局及车内设备的最佳尺寸设计区间,为方案设计提供依据。     

技术型基层单位指挥管理职务胜任力模型构建

技术型基层单位指挥管理干部通常由专业技术人才改任,研究其胜任力问题是提升武器装备保障力的需要。通过文献调研、行为事件访谈和调查问卷等方式总结提出了技术型单位基层指挥管理职务的胜任力模型,并采用因子分析法对模型进行了信度效度分析,修正完善其模型结构。     

超高频RFID标签命令头解析模块设计

该文针对超高频RFIDISO 18000-6C标准,分析了移位寄存器解析方案的冗余状态,提出了采用有限状态机优化超高频RFID标签命令头解析面积的方法。采用Verilog HDL,通过设置6组命令,进行了常用方案和新提出方案逻辑门数量的对比,从而反应出标签芯片电路面积的变化。实验结果表明,当指令数量在12 32条之间时,用有限状态机解析命令头的电路面积比用移位寄存器解析的面积小15%33%。     

基于3G的应急通信控制系统的设计与实现

研究了一种使用3G模块适用于家居应急保险防灾的无线通信系统,设计了该系统的总体方案,其中包括硬件系统和软件系统。硬件系统的核心采用华为MU509通信模块,软件主要实现语音通话、短信收发和远程控制等功能。使用Qt编程实现了整个软件系统,通过向3G模块发送AT指令进行通信控制,结合51单片机对该系统的部分外部设备进行远程控制。     

基于存取控制和命令模式的电子化考试流水阅卷构件的设计

阐述了基于角色的存取控制的模型,并探讨了在电子化考试阅卷系统中使用基于角色的存取控制并采用命令模式构建流水阅卷构件的设计,以增加系统的柔性和安全性。     

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器 (Autonomous underwater vehicle, AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型, 采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数, 避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程, 同时滤除了高频测量噪声, 增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路, 保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项, 保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性, 能够实现对三维路径的精确跟踪.     

互联电网自动发电控制功率分配的改进逼近于理想解的排序--Q多目标优化算法

本文提出了一种多目标决策与强化学习相结合的改进的逼近于理想解的排序(technique for order preference similar to an ideal solution,TOPSIS)-Q算法,有效解决了自动发电控制(automatic generation control,AGC)总功率指令分配到风电、水电、火电等各类AGC机组的动态随机多目标优化问题.算法采用3个不同的目标Q值矩阵进行迭代更新,然后利用改进TOPSIS方法对Q值矩阵进行多目标决策处理,客观地给出各目标的动态最优权重系数,从而得到各状态-动作对的综合评价判据.IEEE标准两区域模型仿真研究验证了改进TOPSIS-Q算法在AGC机组功率多目标动态优化分配过程应用的可行性和有效性,在复杂随机扰动的环境中提高系统CPS性能的同时,有效降低了AGC机组调节成本和碳排放.     

基于TC35的智能远程空调控制系统

基于GSM网络、TC35模块和STC89C52单片机技术设计智能远程空调控制系统,实现空调的远程控制.介绍了系统的硬件设置,分析了短信收发程序的算法、空调遥控的红外编码协议及整合编码的方式和物理设备的UI设计,实现通过发送单条指令完成对空调各参数的控制,最后分析了测试结果并对系统进行性能改进.该系统具有结构清晰、操作简便、扩展性好等特点,有广泛的利用价值.     

模糊专家理论在炮兵指挥控制系统中的运用

针对炮兵指挥控制系统在作战训练中遇到的问题,在科学地分析了影响效果和相关因素的基础上,依据模糊专家理论的方法和原理,设计了相关的运用决策框架,并提出了运用规则。     

新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用

非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。