基于INA—QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计

针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围,利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值。     

复杂地质无内撑薄壁挡土砖模施工技术

本文介绍了复杂地质无内撑薄壁挡土砖模施工技术在广州市电视台新址工程的应用,并首次提出了加筋砖模的简化计算方法.经过计算和实践证明,该技术切实可行,不但节约了原材料和成本,而且减少了噪声等环境污染,是一种绿色施工技术,社会和经济效益显著.     

基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIM0）等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。     

城市轨道交通尽端式站后折返线长度计算研究

城市轨道交通中折返站的折返能力是决定线路运营效率的关键因素之一。本文针对尽端式站后折返型站场，通过分析计算，得出在最高折返效率下的折返线理论长度，为工程建设提供了理论依据。     

软土地基上的填石施工道路计算

采用碎石等用作软弱地基和路基的回填材料,可以充分利用碎石等建筑垃圾,是一种绿色施工技术。本文给出了软土地基上的填石施工道路计算方法,可供广大技术人员参考使用。