一种实时多尺度目标检测识别算法

无人机目标检测与识别任务中,目标随着飞行高度的改变尺寸发生显著变化。常规目标检测模型中,获取的小目标细节信息有限,检测精度较低;而适用于小目标的实时检测模型往往容易丢失大目标的背景信息,降低大目标的检测精度。针对以上多尺度目标检测识别任务难点,提出一种基于改进特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构的实时多尺度目标检测识别模型。该模型通过增加特征金字塔层级覆盖更广的目标尺度,获取更为丰富的目标信息;同时,利用跨连接增加不同尺度特征融合的多样性,降低特征传导距离,保留更加完整的尺度特征来提高模型检测识别多尺度目标的性能。通过实验发现,相比于原始网络结构和相同特征层级的四层特征金字塔结构,加入改进特征金字塔结构的多尺度目标检测模型识别性能得到了提升。     

Elimination of Voids at Interface of <Emphasis Type="Italic">β</Emphasis>-SiC Films and Si Substrate by Laser CVD

Void-free β-SiC films were deposited on Si(001) substrates by laser chemical vapor deposition using hexamethyldisilane (HMDS) as the precursor. The effect of the time of introducing HMDS, i e, the substrate temperature when HMDS introduced (T_in), on the preferred orientation, surface microstructure and void was investigated. The orientation of the deposited SiC films changed from <001> to random to <111> with increasing T_in. The surface showed a layer-by-layer microstructure with voids above T_in ? 773 K, and then transformed into mosaic structure without voids at T_in= 298 K. The mechanism of the elimination of voids was discussed. At T_in =298 K, Si surface can be covered by an ultrathin SiC film, which inhibits the out-diffusion of Si atoms from substrate and prohibites the formation of the voids.     

一种直升机避障电力线检测方法

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确.为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度.相比电力线绝对角度回归的方法,...     

Elimination of Voids at Interface of β-SiC Films and Si Substrate by Laser CVD

Void-free β-SiC films were deposited on Si(001) substrates by laser chemical vapor deposition using hexamethyldisilane(HMDS) as the precursor. The effect of the time of introducing HMDS, i e, the substrate temperature when HMDS introduced(T_(in)), on the preferred orientation, surface microstructure and void was investigated. The orientation of the deposited SiC films changed from 001 to random to 111 with increasing T_(in). The surface showed a layer-by-layer microstructure with voids above T_(in) ≥ 773 K, and then transformed into mosaic structure without voids at T_(in)= 298 K. The mechanism of the elimination of voids was discussed. At T_(in) =298 K, Si surface can be covered by an ultrathin SiC film, which inhibits the out-diffusion of Si atoms from substrate and prohibites the formation of the voids.     

鲣鱼(Eleotridae)不同部位中5种生物胺的分布及贮藏期间的变化研究

初步分析鲣鱼中不同部位5种生物胺(尸胺、组胺、苯乙胺、酪胺、色胺)的分布及含量,比较赤身、鱼腹、内脏中生物胺的含量及差异,并对生物胺在不同温度储藏期间的变化进行测定。方法:采用基质固相分散萃取,液相色谱-串联质谱法测定生物胺含量。结果:在新鲜鲣鱼各个部位中,内脏中生物胺含量最高,达到所有检测部位生物胺总量的50.4%,由酪胺及尸胺组成;赤身及鱼腹中组胺含量较高,鱼腹中还含有尸胺。新鲜鲣鱼赤身肉(背中部)在4℃下储藏至13d时,各生物胺含量基本无变化;20℃下储藏时,鱼肉快速腐败,自第3d起尸胺、组胺及酪胺迅速增加,从第4d起尸胺及酪胺含量超过组胺。     

三相生物流化床处理氨氮废水模糊控制系统研究

以实现好氧三相内循环生物流化床废水处理过程的闭环控制,克服曝气造成能耗大的问题为目的,研究并提出以入、出水的氨氮浓度为输入、输出量的好氧三相内循环生物反应器氨氮废水处理过程的主导数学模型,并针对这种大惯性、大滞后的被控对象,给出模糊PD+I控制方案。用谐波平衡法分析闭环控制系统的稳定性。计算机仿真分析表明系统对不同的扰动信号,能通过经济调整曝气量实现以一定精度,平稳、迅速趋向设定值,具有好的抗干扰能力和控制精度。     

MIMO-OFDM系统中机会波束成型技术的性能

未来移动通信系统广泛将多输入输出(MIMO)和正交频分复用(OFDM)技术相结合,以提高系统数据速率和频谱利用率.在MIMO-OFDM系统中采用机会波束成型(Opportunistic Beamforming)技术,可以人工地将用户信道变换为快衰落的信道,使得系统吞吐率最大化.通过分析了MIMO-OFDM系统中机会波束成型多用户分集系统的系统结构和系统性能,对接收端采用不同结构接收机对系统性能的影响做了比较.理论分析表明在MIMO-OFDM系统中使用机会波束成型技术可以提高系统吞吐率,数值仿真结果证明了理论分析方法和结论的正确性.     

对我国开发黑花岗石几个地质问题的认识

我国黑花岗石品种多，岩石类型广泛，其重要岩石的分布具广域性，有许多高档的品种，其成矿时代不单是中生代的燕山期。分析矿石的物质成分和结构构造，讨论矿山开发过程中的难点。     

生物流化床氨氮废水处理模糊切换控制研究

三相生物流化床氨氮废水处理过程是大时间常数、非线性、具有不确定性的复杂被控对象．分析并建立了主导数学模型,并给出了模糊PD加积分与PID的切换控制方案．仿真研究表明系统具有大的稳定裕量、较高控制精度和抗干扰能力,暂态性能较优,扰动稳态误差小于模糊PD加积分控制,对实际工程应用有一定参考意义．