全文获取类型
收费全文 | 12968篇 |
免费 | 1261篇 |
国内免费 | 752篇 |
专业分类
电工技术 | 1101篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 790篇 |
化学工业 | 1964篇 |
金属工艺 | 805篇 |
机械仪表 | 902篇 |
建筑科学 | 968篇 |
矿业工程 | 363篇 |
能源动力 | 419篇 |
轻工业 | 1021篇 |
水利工程 | 223篇 |
石油天然气 | 868篇 |
武器工业 | 187篇 |
无线电 | 1462篇 |
一般工业技术 | 1335篇 |
冶金工业 | 628篇 |
原子能技术 | 160篇 |
自动化技术 | 1782篇 |
出版年
2024年 | 58篇 |
2023年 | 222篇 |
2022年 | 464篇 |
2021年 | 640篇 |
2020年 | 478篇 |
2019年 | 321篇 |
2018年 | 366篇 |
2017年 | 435篇 |
2016年 | 383篇 |
2015年 | 516篇 |
2014年 | 727篇 |
2013年 | 736篇 |
2012年 | 857篇 |
2011年 | 983篇 |
2010年 | 865篇 |
2009年 | 745篇 |
2008年 | 730篇 |
2007年 | 736篇 |
2006年 | 721篇 |
2005年 | 619篇 |
2004年 | 465篇 |
2003年 | 430篇 |
2002年 | 378篇 |
2001年 | 338篇 |
2000年 | 271篇 |
1999年 | 319篇 |
1998年 | 240篇 |
1997年 | 201篇 |
1996年 | 184篇 |
1995年 | 142篇 |
1994年 | 125篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 2篇 |
1976年 | 5篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
Yingcai Bi Menglu Lan Jiaxin Li Shupeng Lai Ben M. Chen 《Asian journal of control》2019,21(4):1732-1744
Micro Aerial Vehicles (MAVs) have great potentials to be applied for indoor search and rescue missions. In this paper, we propose a modular lightweight design of an autonomous MAV with integrated hardware and software. The MAV is equipped with the 2D laser scanner, camera, mission computer and flight controller, running all the computation onboard in real time. The onboard perception system includes a laser‐based SLAM module and a custom‐designed visual detection module. A dual Kalman filter design provides robust state estimation by multiple sensor fusion. Specifically, the fusion module provides robust altitude measurement in the circumstance of surface changing. In addition, indoor‐outdoor transition is explicitly handled by the fusion module. In order to efficiently navigate through obstacles and adapt to multiple tasks, a task tree‐based mission planning method is seamlessly integrated with path planning and control modules. The MAV is capable of searching and rescuing victims from unknown indoor environments effectively. It was validated by our award‐winning performance at the 2017 International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2017), held in Toulouse, France. The performance video is available on https://youtu.be/8H19ppS_VXM . 相似文献
3.
Isopimaric acid is a typical rosin compound and can account for 30% of the total mass of slash pine rosin. The molecular structure of isopimaric acid derivatives features an unsaturated double bond at the C13 position, opening up the possibility of their industrial polymerization. In this study, isopimaric acid (95.4%), methyl isopimarate (99.5%), and allyl isopimarate (95.1%) were prepared as highly pure monomers. New experimental results are presented and mechanisms based on the investigation of free-radical polymerization under UV irradiation are proposed. New rosin monomers for potential value-added utilization of woody biomass are also identified. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 136, 47817. 相似文献
4.
5.
Li Jinghang Zhao Zhigang Zhang Shaohui Su Cheng 《Journal of Mechanical Science and Technology》2021,35(10):4727-4735
Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and... 相似文献
6.
7.
Yu Zhao Zhigang Xu Zongshi Li Weihong Qiao Lubai Cheng 《Petroleum Science and Technology》2006,24(7):821-827
Heavy alkyl benzene sulfonates (HABS) were synthesized, and their interfacial tensions were measured and compared with those of petroleum sulfonates ORS-41. Effects of their coupling with lignosulfonate were also studied. The results showed that HABS exhibited good interfacial activities and the system of HABS blending with LS displayed better interfacial activities than ORS-41 and therefore reduced the prime cost. Their best proportions of synergism were from 3:1 to 4:1. HABS might be a more promising alkali-surfactant-polymer (ASP) flooding agent. 相似文献
8.
以丙烯腈和苯甲醇为原料,浓硫酸作催化剂,合成了N-苄基丙烯酰胺(N-BAA)。考察了反应温度、反应时间和催化剂用量等因素对产物收率的影响,得出了最佳反应条件:n(丙烯腈):n(苯甲醇):n(浓硫酸)=3:1:1.2,反应时间3h,反应温度60℃。在最佳条件下,N-BAA的收率可达92%。每100g粗产物用10%氢氧化钠溶液提纯,精制产物纯度可达99.80%,熔点为64~65℃。通过红外光谱对产物结构进行了表征。 相似文献
9.
琼东南盆地深水区经历了断陷、断拗和拗陷3大构造演化和沉积充填阶段,主要发育4种沉积体系,相应地形成了4类主要储层:1)陵三段扇三角洲或滨海相砂岩储层;2)三亚、梅山组滨浅海相砂岩储层;3)三亚—莺黄组低位体储层;4)梅山组台地边缘礁滩灰岩储层。平面上,储层发育具有明显的分带性,可划分为:北部浅水陆架滨岸砂岩、三角洲砂岩储层发育带;中央坳陷低位体储层发育带;南部永乐隆起区碳酸盐岩储层发育带。深水区主要位于后2个带,每个带储层发育的控制因素不同,可以进一步划分为多个储层发育区。每个储层发育区存在多套储盖组合,每套储盖组合在多个储层区中发育。其中台地灰岩储层可能成为南部隆起区具有重要意义的勘探层系。 相似文献
10.