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1.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
2.
介绍改良型氧化沟的工艺及FAS-Jet射流曝气系统的原理和特点,并列举了几个改良型氧化沟工艺在造纸工业废水处理中的应用实例,最后指出了其良好的应用前景。 相似文献
3.
机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。 相似文献
4.
为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题,分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件,介绍了利用多媒体技术的专家系统,该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题,并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。 相似文献
5.
6.
介绍了高炉煤气全干式布袋除尘系统运行中,波纹补偿器、除尘器滤料、输灰耐磨管道等设备常出现的问题,并通过综合分析问题产生的各种因素,提出了相应的解决措施及建议。 相似文献
7.
不确定环境下的风险决策通常用概率函数来描述事件的随机性,作为概率函数的推广,信度函数比概率函数能够更好地描述不确定信息,所适用的范围更为广泛。在随机集的框架下研究了基于信度函数的决策方法,并将其应用到一个导弹防御系统中风险评估中。 相似文献
8.
为了辅助航空电子系统进行综合设计,提出了用Signal语言对新一代综合航电系统进行建模仿真和性能评估的方法。Signal语言是一种同步语言,它通过时钟推理机制来反映复杂系统的确定性、安全性、有界性等问题,能够直观地表示系统元素之间的约束关系及特性,通过构造同步实时评估模型来反映系统的实时性。基于ARINC653标准,对新一代模块化综合航电系统进行了建模仿真。 相似文献
9.
10.