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如今,物联网技术逐渐渗透在社会的各个领域中,其在现代智能家居领域中得到了广泛的应用.物联网技术是智能家居领域发展的关键所在,运用该项技术,能够使家具产品朝着现代化与智能化的方向发展,为社会大众的生活提供便利,使大众的生活质量得到明显的提高.因此,文章将从物联网时代软件工程的角度出发,对其在智能家居领域的具体应用进行详细... 相似文献
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协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能,如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安全性,提出了一种基于高阶扰动观测器的碰撞检测算法,提出的高阶扰动观测器比一阶扰动观测器具有更好的实时性和鲁棒性。在高阶扰动观测器给出的外力矩基础上提出了接触危险系数的碰撞阈值用于检测是否发生碰撞,通过数值仿真模型对高阶扰动观测器及碰撞检测阈值进行了仿真验证。最后在机器人上进行了碰撞检测实验,实验结果表明该碰撞检测算法具有良好的检测效果,能够实现碰撞的实时检测,提高了机器人的人机协作安全性。 相似文献
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目的 人参不定根(ginseng adventitious roots, GAR)是生物发酵技术培养的人参组织培养物,与五年以下人参实质等同,可作为新食品原料应用于食品领域。本研究旨在阐明GAR提取物对异丙肾上腺素(Isoproterenol, ISO)诱导的小鼠心肌缺血损伤的保护作用。方法 50只C57BL/6小鼠随机分为5组(n = 10),给予GAR提取物预保护:对照组、ISO组、500 GAR + ISO组(500 mg/kg d,连续灌胃28 d),1000 GAR + ISO组(1000 mg/kg d,连续灌胃28 d)、1000 GAR组。第27 d和28 d皮下注射ISO建立小鼠心肌缺血模型。检测小鼠体重、心重、心重体重比和心电图变化,H E染色检测心脏组织病理学改变,试剂盒检测心肌损伤相关酶及抗氧化相关酶活性,Western Blot检测炎症相关蛋白Caspase-1及IL-1β表达变化。结果 1000 mg/kg d GAR预保护显著降低ISO导致的ST段升高和心重体重比增加,降低血清中心肌损伤相关酶LDH、CK-MB、ALT和cTn-T水平,明显提高心肌组织抗氧化相关酶SOD、GSH-px和CAT活性。组织病理学分析也显示GAR能够减轻心肌损伤,通过蛋白质印记分析发现GAR明显减少炎症通路Caspase-1、cleaved-Caspase-1及IL-1β蛋白表达。结论 综上所述,GAR对ISO导致的心脏损伤具有明显的保护作用,其机制可能是增强内源性抗氧化能力及减少炎症蛋白表达。 相似文献
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