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综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。 相似文献
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分析了一类基于素数的混沌伪随机数发生器的安全性问题。分析表明,此类混沌伪随机数发生器的输出不是密码学安全的伪随机序列,在截获不长的一段序列的基础上即可很容易地恢复此类PRNGs的全部密鲷。虽然基于素数的方法在改善混沌序列相关性能、周期长度等方面具有一定的优势,但是却不能增加序列的不可预测性,这就限制了此类混沌伪随机数发生器在诸多应用领域中的应用前景。 相似文献
5.
加速过程偏角不对中轴系横向振动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了非稳态油膜力作用下,偏角不对中碰摩轴系的动力学模型,通过引入轴系问的位移约束,由Lagrange方程导出了不对中轴系的振动方程,研究了加速条件下,轴系横向振动特性随加速度、偏角不对中量的变化规律.研究表明:偏角不对中的存在,增强了系统的非线性和运动耦合;偏角不对中、轴承油膜、局部碰摩等因素一起,通过自激励、参数激励和外激励等方式激起了轴系的非线性振动响应;加速工况下,偏角不对中轴系横向振动出现了新的共振特性. 相似文献
6.
态势认识是指挥控制过程在认知域中的重要环节,认识共享是改进态势认识、减少认识偏差的重要手段.文中在分析态势认识的基础上,提出战术相关要素的发现概率、态势认识中的理解程度和理解偏差的概念,建立了用于态势认识的定量评估的数学模型,分析了认识共享对战场态势认识的改进程度,导出了团队合作时战术相关要素发现概率与个体数量的关系式,给出理解偏差与个体数量的联系方程并求出极值条件. 相似文献
7.
拖曳天线的运动感应电磁噪声对其收信深度及接收性能占据主导作用,其中横向振动与纵向振动是主要的,同时扭转振动也不可忽略.建立了磁场天线的扭转振动模型,得到了流体圆周切变力作用下磁场天线的扭转振动响应,分析了扭转振动感应电磁噪声的产生机理,给出了计算公式及仿真结果.研究结果为水下电磁噪声的深入研究提供了理论基础. 相似文献
8.
基于双混沌系统的非线性调频雷达信号及其特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了两种双混沌系统的构成方案,通过双混沌系统生成了双混沌信号序列,在此基础之上,利用双混沌信号对正弦波进行调频。双混沌调频(FM)信号具有良好的自相关特性,同时使雷达波形难以辨识。用宽带模糊度函数统计平均方法研究了信号的模糊特性,并对信号的抗干扰性能进行了分析。仿真结果表明,双混沌调频信号具有极佳的距离和速度分辨率,抗干扰能力较强,是一种理想的信号形式。 相似文献
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