Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

复合乳化沥青的粘附性试验方法研究

鉴于目前使用的阳离子乳化沥青粘附性试验方法难以有效评价复合乳化沥青粘附性，通过试验研究并综合考虑乳化沥青施工和路用实际情况，提出了乳化沥青水煮法试验方法和采用该方法检验复合乳化沥青粘附性时的评定标准。     

数码相机的性能特点

1数码相机的原理和主要性能 数码相机与传统相机相比,原理上主要的区别是:以CCD等光电转换器件和闪存卡代替胶卷,拍摄得到的不是银盐潜影,而是数字图像.机身和镜头等系统均与传统相机基本相同.数码相机近年来以惊人的速度得到普及推广,不仅民用型如此,专业数码单反机也越来越多地为专业和业余人士所使用.     

帧中继交换技术

本文论述了帧中继交换的概念、标准，结构、特点网络式样及在互连网中的应用。     

柠檬酸月桂醇酯的合成

介绍了柠檬酸月桂醇酯的合成方法,并经正交实验得出合成的最佳工艺条件:反应温度132℃,反应时间120min,月桂醇/柠檬酸=1:1(mol比),催化剂用量:0.2g。     

矩形板压电振子振动有限元分析

利用有限元法，对具有四个凸起的矩形板压电振子的振动状态进行了解析计算，并根据其振动特点，重新选择结构参数制作了超声矩形板马达，结果大大提高了这种马达的转速和效率等性能。     

FIDIC合同条件下的索赔

从FIDIC合同条件来讲,索赔是合同双方均等的权利,既可以是承包商向业主索赔,也可以是业主向承包商索赔。实际工作中,由于业主向承包商索赔的频率大大低于承包商向业主索赔的频率,习惯上业主总是着     

BYJ型防喷脱接器的设计与应用

本文介绍了BYJ型防喷脱接器的结构和工作原理。它既有抽油杆与大泵活塞脱接功能,又能实现不压井作业施工,是大型抽油泵理想的配套工具。现场应用表明,该防喷脱接器对接成功率较高,并实现了大泵井不压井施工。