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简述了艺术铸造热着色技术在国内的发展过程,介绍了目前热着色技术的四大流派,分析了热着色存在的主要问题,并对艺术铸造热着色的发展方向进行了展望,有助于热着色技术在行业内快速普及. 相似文献
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Dan Ye Kaiyu Wang Haijiao Yang Xingang Zhao 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2020,34(11):1677-1696
In this article, an adaptive fuzzy output feedback control method is presented for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints and input saturation. To overcome the problem of time-varying constraints, the integral barrier Lyapunov functions (IBLFs) integrating with dynamic surface control (DSC) are applied for the first time to keep the state from violating constraints. The effects of unknown time delays can be removed by using designed Lyapunov-Krasovskii functions (LKFs). An auxiliary design system is introduced to solve the problem of input saturation. The unknown nonlinear functions are approximated by the fuzzy logic systems (FLS), and the unmeasured states are estimated by a designed fuzzy observer. The novel controller can guarantee that all signals remain semiglobally uniformly ultimately bounded and satisfactory tracking performance is achieved. Finally, two simulation examples illustrate the effectiveness of the presented control methods. 相似文献