Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点。提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法，可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度，从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间，以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明，MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。     

Synthesis and Interfacial Tension Behavior of Heavy Alkyl Benzene Sulfonates

Heavy alkyl benzene sulfonates (HABS) were synthesized, and their interfacial tensions were measured and compared with those of petroleum sulfonates ORS-41. Effects of their coupling with lignosulfonate were also studied. The results showed that HABS exhibited good interfacial activities and the system of HABS blending with LS displayed better interfacial activities than ORS-41 and therefore reduced the prime cost. Their best proportions of synergism were from 3:1 to 4:1. HABS might be a more promising alkali-surfactant-polymer (ASP) flooding agent.     

复合乳化沥青的粘附性试验方法研究

鉴于目前使用的阳离子乳化沥青粘附性试验方法难以有效评价复合乳化沥青粘附性，通过试验研究并综合考虑乳化沥青施工和路用实际情况，提出了乳化沥青水煮法试验方法和采用该方法检验复合乳化沥青粘附性时的评定标准。     

燃气脉冲吹灰技术在催化裂化装置余热锅炉上的应用

吉化炼油厂催化裂化装置余热锅炉受热面采用螺旋翅片管结构，积灰严重，在第七0三研究所的积极参与合作下，哈尔滨哈宜电站设备研究研制开发了燃气脉冲吹灰装置系列产品，并应用于吉化炼油厂催化装置余热锅炉。应用结果表明，燃气脉冲吹灰装置每爆燃一个循环，余热锅炉排烟温度降低15－20℃，锅炉蒸汽产量增加1t/h，余热利用率提高3．4个百分点。     

葡萄栽培品种花芽高节位分化观察研究

在管理良好、植株健壮的条件下，葡萄花芽高节位分化是一个普遍的现象。一年生枝从低节位到高节位均可形成正常的花芽，并能正常开花结果，而且高节位分化花芽对当年的果实品质及次年的花芽分化无不良的影响。合理利用这一特性对促进葡萄幼树早丰产有重要的指导意义。     

数码相机的性能特点

1数码相机的原理和主要性能 数码相机与传统相机相比,原理上主要的区别是:以CCD等光电转换器件和闪存卡代替胶卷,拍摄得到的不是银盐潜影,而是数字图像.机身和镜头等系统均与传统相机基本相同.数码相机近年来以惊人的速度得到普及推广,不仅民用型如此,专业数码单反机也越来越多地为专业和业余人士所使用.     

水对食品相变的影响

水是食品材料中最重要的成分。本文介绍了食品中水的性质以及水对食品相变的影响，并从水活性、水的吸附性以及水的增塑性三方面描述了水在食品相变中所起的作用。另外，还着重分析了水对食品冻结温度的影响。