激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。     

便携式移动通信基站基础的有限元分析

便携式移动通信基站是移动通信基站的重要补充,但其基础计算尚无现成计算公式。本文运用通用有限元分析软件ANSYS对由钢筋混凝土地梁和钢连梁组成的移动通信基站基础进行了数值分析,研究了地梁刚度、地梁间距、连梁刚度对基础脱开率的影响,为今后类似工程提供参考。     

名优绿茶仿生采摘指研制

提出了一种能够模仿人工"提手采"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计。为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力学分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6%。在此基础上制作了采摘指原理样机,并完成了气力驱动与控制系统的设计,室内初步试验结果表明:采摘成功率近70%,能够实现预期动作。     

激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛.     

港口起重机巡检用爬壁机器人研制

目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险。在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也是机器人移动的阻力。为了解决上述问题,创新性地提出一种基于电磁吸附的爬壁机器人新结构,通过电磁铁依次与导电槽的接触与脱离,不仅确保足够的吸附力,同时有效地实现了吸附性与机动性的统一。完成了遥控爬壁机器人样机本体及其控制系统的研制,试验表明视频检测图像传输距离可达100m,延迟小于0.45s,相关技术指标能够满足起重机日常巡检需要。     

对虾抗菌肽PEN-3和PEN-4嵌合基因在大肠杆菌中的表达及抗菌活性测定

目的 表达融合2种具有对虾抗菌肽活性的新型抗菌肽.方法 利用overlap-PCR连接并扩增对虾抗菌肽Penaeidin-3和Penaeidin-4的嵌合基因序列,定向插入原核表达载体pET-28a(+)中,构建此嵌合基因的表达质粒.将表达质粒转化至E.coli BL21(DE3),经终浓度1.0 mmol/L IPTG分别在37℃和15℃诱导表达4 h和14 h,SDS-PAGE分析嵌合蛋白质的表达,用抑菌圈法测定产物的抑菌活性.结果 获得了含有Penaeidin-3和Penaeidin-4嵌合基因的表达质粒;18%SDS-PAGE电泳显示,大肠杆菌中表达的嵌合蛋白质相对分子质量约14.7×103,主要以包涵体形式存在,包涵体15℃的表达量高于37℃的表达量;包涵体复性后,对枯草杆菌和溶藻弧菌具有明显的抑菌活性.结论 实现了2种对虾抗菌肽嵌合基因在大肠杆菌中的表达.     

数字化图像动态目标搜索眼动特征增强仿真

针对已有的数字化图像目标搜索算法忽略了对提取特征的增强处理,导致传统算法存在平均查准率低、虚警率高的问题,提出数字化图像目标搜索眼动特征增强算法。通过热点图方法获取眼动特征,并利用量子遗传算法对获取的眼动特征筛选和提取,实现眼动特征增强。将增强后的眼动特征输入到支持向量机的决策函数中,实现数字化图像目标搜索。仿真结果表明,所提算法的平均查准率高、虚警率低、目标搜索概率高、搜索效率理想。     

对虾抗菌肽PEN-3和PEN-4嵌合基因在大肠杆菌中的表达及抗菌活性测定

目的表达融合2种具有对虾抗菌肽活性的新型抗菌肽。方法利用overlap-PCR连接并扩增对虾抗菌肽Penaeidin-3和Penaeidin-4的嵌合基因序列,定向插入原核表达载体pET-28a(+)中,构建此嵌合基因的表达质粒。将表达质粒转化至E.coliBL21(DE3),经终浓度1.0mmol/LIPTG分别在37℃和15℃诱导表达4h和14h,SDS-PAGE分析嵌合蛋白质的表达,用抑菌圈法测定产物的抑菌活性。结果获得了含有Penaeidin-3和Penaeidin-4嵌合基因的表达质粒;18%SDS-PAGE电泳显示,大肠杆菌中表达的嵌合蛋白质相对分子质量约14.7×103,主要以包涵体形式存在,包涵体15℃的表达量高于37℃的表达量;包涵体复性后,对枯草杆菌和溶藻弧菌具有明显的抑菌活性。结论实现了2种对虾抗菌肽嵌合基因在大肠杆菌中的表达。     

符号学视域下大禹外延图形提取与推演方法研究

目的 研究如何在双轴理论框架下运用无限衍义理论对大禹历史资料进行符码转换,并结合形态创造学提出了历史文化名人图形提取与推演的方法。方法 运用双轴理论中“宽幅与窄幅”的分析提取词素,采用汉语分词系统二次聚类筛选词素,并进行三次衍义形成图形符码集合。通过“展面”分析获取文化从属关系下的图形元素,在图形元素中加入“刺点”,并在此思维限定下进行图形创意设计,以提升艺术表现力。最后通过元素再造和视觉形态创造学进行商业图案设计。结论 将无限衍义理论、词素聚类与审美评价模型相结合,构建基于设计符号学的大禹图形创意方法,为历史文化名人图形创意设计提供了新的理论依据,构建了全新的设计路径。