FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

浅谈溢流型球磨机电气仪表故障分析及处理

球磨机是选矿厂的关键设备,温度、压力、流量、振动等信号的检测及保护是磨机可靠运行的前提条件。如何加快故障原因分析及处理,减少故障停机时间,是提高设备运转率的关键。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

矿用刮板输送机变频电动机一体机的工业性试验分析

矿用刮板输送机采用双速电动机驱动系统,容易产生较大的机械冲击和电气冲击,经常造成启动失败、断链等事故,安全性比较差。采用这种方式要使用专门的双绕组电动机、双根电缆和双速开关,双速电动机结构复杂、造价高,供电系统相当于两台电动机。低速切换不易有效控制,故障点多、可靠性差。因此开发了一种YJVFT1-450型矿用刮板输送机变频电动机一体机,该一体机具有简化系统设备、提高生产效率、减少生产成本等诸多优点,提高了煤矿生产效率。通过工业性试验表明,该变频电动机一体机结构、强度、操控性、可靠性、保护性等方面均达到了设计要求和现场使用要求,能满足井下安全高效生产的需求。     

西气东输西门子同步电动机空气吹扫系统故障原因分析

西气东输一线玉门压气站２台西门子电动机采用的是正压防爆方式,在运行过程中因吹扫系统故障导致机 组无法启机.文章主要对故障原因进行分析,并提出相应的解决措施。     

变频器调速装置节能浅析

1概述 近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,变频调速技术已经广泛地用于交流电动机的速度控制,其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性.它是一种高新技术电力节能装置,它通过改变（降低）电源工作频率,来降低动力设备（电机）的转速,减少设备的输出功率,达到输出功率与工作负荷的最佳匹配,实现节能目的,有效地提高了经济效益和产品质量.几乎可以说,有电动机的地方就有变频器,在一切需要进行速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛应用.     

变频调速技术应用于原油脱水

在油气集输系统中，电动机是联合站的主要动力设备，它耗用的能量约占联合站总能耗的70％以上。在生产中，电动机功率大小和选定，是南泵功率的大小所决定的。根据实际的生产情况，需要对泵的排量进行控制，在现场，多采用对调节泵的出口阀门进行控制泵排量的方法。这实际上是增大管路的节流损耗，造成能量的浪费，而交流变频调速技术能圆满地解决上述问题。变频器串联在电动机供电回路中，可以稳定地输出电压，并且它的频率可在一定范围内，方便地进行调节电气装置。如果将变频器的控制端子与自动化仪表相连接，就可以实现自动化控制。     

数字PID在154A干涉仪伺服设备中的应用

主要介绍了数字PID实现的基本原理及在154A干涉仪伺服改造设备中的应用。     

数控机床位置精度的测试与补偿

一、床进给传动装置的结构 在数控机床进给传动装置中,一般由电动机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转,由滚珠丝杠螺母机构将回转运动转换为直线运动.