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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
4.
本文以同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司(正文简称"同济设计集团")的核心价值观为题,结合企业发展不同历程以及个人入职至今20年的职业成长阶段,围绕三个问题为主线:集团员工平均年龄结构多少最合理,集团生产为何从做"大"转向做"强"、做"全",集团经营如何找增量,迎未知,聚焦探讨企业发展中人才培养、市场应对、业务转型的行业普遍性和企业个性化特征,最后总结个人对公司核心价值观的诠释:"把握市场、顺势而为——以顾客为中心;同理共情、不进则退——与员工共成长"! 相似文献
5.
以上海市江浦路越江隧道新建工程盾构出井吊装为背景,对在成形隧道上方进行盾构机出井吊装对隧道的影响进行了研究.结合履带吊站位工况,对成形隧道进行受力及变形分析,并根据实际监测情况分析此种工况下对成形隧道的实际影响,得到了一系列变形的数据,总结了吊装施工过程中的注意要点,可为后续工程提供施工建议. 相似文献
6.
前言2020年,新冠疫情的大流行,对全球经济与贸易带来了严重冲击。世界将往何处去?未来十年是否会成为人类"失去的十年(Lost Decade)"?联合国最新发布的《2020年贸易与发展报告》向全人类提出了严峻的拷问。在这个充满不确定性的世界,人类还能否争取一个更加美好的未来? 相似文献
7.
概述国内外海绵城市理论,结合我国近几年城市生态雨洪管理和海绵城市试点经验,总结海绵城市试点城市取得的成果,为海绵城市建设提供参考. 相似文献
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9.
食品安全示范城市创建是食品安全治理体系的重要载体。本文系统性回顾食品安全治理体系相关研究,从“党政同责”、政府监管、市场主体、社会共治等四个治理主体,构建生产规范、产业转型升级等27个评价指标的治理标准,利用层次分析法实证分析了浙江省食品安全示范城市创建情况。结果表明:采用暗查暗访、现场检查、体系评估、示范引领答辩等形式,按照一定的评价流程、评价标准的食品安全示范城市创建,是实现食品安全现代化目标的重要载体。食品安全治理体系包括“治理载体—治理主体—治理标准—治理目标”。食品安全治理成效与跟踪评价、群众满意度以及体系评估高度关联。 相似文献
10.
地缘环境造就了不同城市景观的独
特性。环城湖就是受黄河泛滥影响,河流中下
游平原产生的特殊城市景观。但在发展过程
中,这些城市出现了不同程度的水域面积缩减
的现象,城市风景的独特性也随之消失。淮阳
作为此类环城湖景观保存较为完好的城市,
环城湖的发展历程具有很强的代表性,研究
环城湖的生成机制能为保护和发展城市整体
格局提供明晰的理论支撑。论文在史料研究
基础上,梳理了淮阳的城市景观发展特征以
及此特征下城湖空间格局的形成过程;整理了
在地势低下、极端降雨、河泛频繁、政治经济
转移影响下的淮阳环城湖的形成机制,以期为
淮阳城市的发展研究提供参考与借鉴。 相似文献