采用Aspen Plus软件对一氧化碳变换单元的模拟研究

煤制甲醇一氧化碳变换单元原设计根据温度梯度,回收热量副产4.1MPa、1.1MPa和0.46MPa蒸汽,借助Aspen Plus工程软件对已运行装置一氧化碳变换单元进行模拟校核。通过比较设计数据,变换系统的各流股数据与工艺包数据较为接近。可作为变换单元实际操作技术改造方案的比选和模拟计算的基础,对变换单元优化操作有一定的指导意义。     

吃个蒸蒸日上

湖北人讲究口彩,逢年过节,家里吃蒸菜,吃的是个蒸蒸日上,在鄂西北尤甚。我家乡竹溪县的竹溪蒸菜,历史悠久,花样众多。家乡人屋里来了贵客,做饭便成了极其郑重的事,家里分大厨房小厨房,大厨房专做蒸菜,小厨房小炒烧主食。先说竹溪"蒸碗子",也叫"合碗"。这道菜取意"和和美美",一般上10个,寓意十全十美,喜宴上更少不了它,因为"百年好合"。取两个粗瓷碗,一个放食材,一个做盖碗,合起来后放竹笼格子里蒸。竹溪合碗内容丰富,常为大酥、小酥、排骨、条子、圆子(丸子)。大     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。